کنترل کننده PID با پارامترهای غیرخطی بهینه شده برای کنترل سیستم غیرخطی آونگ ساده

پارامترهای ثابت در کنترل کننده PID معمولی منجر به عملکرد ضعیف می شود.در این مقاله، تغییرات بین خطا و پارامترهای کنترلی آنالیز شده است و توابع غیر خطی برای بیان پارامترهای کنترل کننده PID به کار می روند. پارامترهای کنترل کننده با برنامه نویسی و شبیه سازی به درستی تنظیم می شوند. این کنترل کننده برای یک سیستم غیرخطی آونگ به کار می رود. نتایج برنامه نویسی و شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده PID با پارامترهای غیرخطی مقاومت و عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده های PID خطی معمولی دارد.

کلیدواژه ها:

پارامترهای غیرخطی ، سیستم آونگ ساده ، کنترل کننده PID ، بهینه سازی ، الگوریتم ژنتیک