مدل سازی پرنده چهار رتوره(Quadrator)
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 462
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE18_188
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
این مقاله اختصاص دارد به چگونگی دستیابی مدل دینامیکی پرنده چهار روتوره و مفاهیم مربوط به آن. دینامیک حاکم بر سیستم پرنده مد نظر، همانند سایر سیستم های مکانیکی، تابعی از 12 متغیر حالت است که متشکل از موقعیت و زوایای پرنده خواهد بود. پرنده های چهار-روتوره مزایای اساسی نسبت به هلی کوپتر های کلاسیک دارند که می توان به چرخش معکوس بال های عقب و جلو با دیگر بال های آن اشاره کرد. همچنین اثر های ژیرسکوپی و گشتاور های آیرودینامیکی که در دینامیک هلی کوپتر ها وجود دارند در پرنده های چهار-روتوره دیده نمی شوند. تفاوت مهم دیگری که وجود دارد، عدم وجود حرکت های رفت و برگشتی ناشی از چرخش بال ها در پرنده های چهار روتوره است که به این پدیده صفحه سواش گفته می شود. در حقیقت این نکته باعث می شود که برای کنترل زاویه پیچ احتیاج به تیغه نباشد علی رغم آنچه که در هلی کوپتر ها دیده می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجتبی قره گوزلو
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد ابرکوه، گروه برق، ابرکوه، ایران
مجتبی کوثری
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد ابرکوه، گروه برق، ابرکوه، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :