انتخاب منطقه امن برای فرود خودکار پرنده‌های بدون سرنشین با شبکه‌های عصبی

سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 537

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISFAHANELEC01_007

تاریخ نمایه سازی: 23 اسفند 1392

چکیده مقاله:

این مقاله به موضوع فرود خودکار پرنده‌های بدون سرنشین بر اساس طبقه‌بندی تصاویر می‌پردازد. هدف اصلی جستجوی منطقه‌ای امن وسطی هوار برای فرود پرنده است این کار بر مبنای پردازش تصاویر هوایی و همچنین توسط طبقه بندی ویژگی‌های بافتی منطقه با شبکه‌های عصبی انجام می‌شود. الگوریتم دو طبقه بندی مورد استفاده در این مقاله شامل شبکه عصبی PNN و شبکه عصبی MLP به عنوان روش‌های با نظارت و شبکه عصبی SOM به عنوان روش بدون نمی‌باشد که نتایج حاصل از بررسی هر یک از روش‌های مذکور برای نمونه از تصاویر هوایی ارائه شده و همچنین مقایسه‌ای بین نتایج روش‌ها انجام شده است. در حالت پیش رفت و با تعمیم نتایج می‌توان این روش‌ها را برای فرود اضطراری هواپیماهای سرنشین دار نیز مورد استفاده قرار داد.

نویسندگان

مریم رحمتی

دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر

آرزو دستجردی

کارشناس ارشد الکترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مهرزاد نصیریان

عضو هیئت علمی گروه کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • . A. Cesetti, E. Frontoni, A. Mancini, P. Zingaretti and ...
  • Landing of an Unmanned Aerial Vehicle using Natural Landmarks, 17th ...
  • . O. Shakernia, R. Vidal, C. S. Sharp, Y. Ma, ...
  • Vehicle, IEEE Conf. Robotics and Automation, pp. 2793-2798, 2002. ...
  • . S. Saripalli, G. Sukhatme, Landing an helicopter on a ...
  • . A. Cesetti, E. Frontoni, A. Mancini, P. Zingaretti and ...
  • Springer, 57, pp. 233-257, 2010. ...
  • . Pedro J. Garcia-Padro, Gaurav and ...
  • Robotics and Autonomous Systems, 2000. ...
  • . T. Templeton, D. H. Shim, C. Geyer and S. ...
  • . Daniel Fitzgerald, Landing site selection for UAV Forced Landings ...
  • . R. C. Gonzalez, R. E. Woods, Digital Image Processing, ...
  • نمایش کامل مراجع