طراحی کنترلرهای فازی و LQR برای کنترل زاویه پیج کشتی هوایی بدون سرنشین
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 797
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISFAHANELEC01_033
تاریخ نمایه سازی: 23 اسفند 1392
چکیده مقاله:
در این مقاله تن و کنترلر فارزی و LQR برای کنترل زاویه پیچ کشتی هوایی بدون سرنشین طراحی شده است. کشتی هوایی در ارتفاع پایین را می‌توان برای دیده‌بانی، نظارت و اکتشاف به کار برد و همچنین می‌توان آن را برای انتقال و اهداف مخابراتی در ارتفاع بالا در نظر گرفت. برای نمایش نتایج طراحی‌های انجام شده، شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب صورت گرفته و از مدل خطی کشتی هوایی در شبیه‌سازی ها استفاده شده است. نتیجه مقایسه این دو کنتترلر ، مناسب‌تر بودن کنترلر LQR طراحی شده را نسبت به کنترلز فارسی در کنترل زاویه پیچ کشتی هوایی نشان می‌دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
لیلا حبیب پور
دانشجوی کارشناسی ارشد سیستم های هدایت و کنترل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :