تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده پیش فاز - پس فاز با روش سه به جای آب قطب به کمک الگوریتم PSO

جبران سازی، افزودن اجزاء مناسب جهت رفع کمبودها و نقایص سیستم اصلی و برآورده کردن مشخصات مطلوب می‌باشد که عموماً به صورت حلقه بسته در سیستم‌های کنترل انجام می‌شود. یکی از روش‌های موجود برای جبران سازی روش شبه جا یا به قطب می‌باشد. در این روش با استفاده معادلات خطی سیستم مورد نظر وافزودن جبران سازی به آن سعی می‌شود که قطب‌های سیستم حلقه بسته در مقادیر مناسب قرار بگیرد. از مزایای این روش می‌توان به استفاده از یک کنترل کننده هستی و سادگی روش پایدار سازی سیستم اشاره کرد. در این مقاله روش ذکر شده برای طراحی جبران پس فاز، پیش تاز تعمیم داده شده و بهینه سازی غیرخطی آن توسط الگوریتم PSO انجام گرفته است. سپس به بررسی و مقایسه جبران کننده PID پیش بازی - پس فاز طراحی شده با این روش پرداخت می‌شود. نتایج شبیه‌سازی اثربخشی روش پیشنهادی در هر دو کنترل‌کننده را بخصوص کنترل‌کننده پس فاز - پیش باز نشان می‌دهد.

کلیدواژه ها:

روش شبه جایاب قطب ، کنترل کننده پیش فاز - پس فاز ، کنترل کننده PID ا ، الگوریتم PSO