نام کاربري رمز عبور

    فراموشي رمز عبور | ثبت نام | راهنماي ثبت نام | راهنماي کاربران | پشتيباني کاربران

ISSN 1735-5540

English Pages

2 آذر 1387

 

 

 

لينك‌ها

[ گزارش اشكال در مقاله | بازگشت | جستجو | ليست كنفرانس‌ها ]

اطلاعات مقاله

[ اعتبار مورد نياز: 1 | تعداد صفحات: 9 | 36 بار مشاهده چكيده | 0 بار دريافت متن كامل ]

عنوان مقاله: طراحي و مدلسازي ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC)
سرفصل مربوط: نفت و گاز
سال انتشار: 1384
نوع ارايه:
محل انتشار: [ سيزدهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك ]
زبان مقاله: فارسي حجم فايل: 315.61 كيلوبايت

نمايش خلاصه مقاله

لطفا اگر نقد و نظری درباره این مقاله دارید آن را درج کنید: [ نوشتن نقد بر اين مقاله ]

طراحي و مدلسازي ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC)  Fulltext 

نويسنده‌گان:

[ مجيد محمدي مقدم ] - استاديار طراحي كاربردي دانشكده مكانيك، دانشگاه تربيت مدرس
[ محمدرضا ارباب تفتي ] - دانشجوي دكتري طراحي كاربردي دانشكده مكانيك، دانشگاه تربيت مدرس

خلاصه مقاله:

يكي از مسائل مهم در تعمير و نگهداري خطوط لوله بازديد از داخل لوله ها مي باشد. در اين مقاله مكانيزم رباتي كه مي تواند لوله را از داخل بدون تخريب مورد ارزيابي و تست قرار دهد ارائه شده است. ويژگي مكانيزم در اين است كه خود را با انواع قطر لوله تطبيق مي دهد و همچنين قابليت عبور از خم لوله، لوله هاي عمودي و موانع كوچك روي سطح داخلي لوله را دارد. بر روي اين مكانيزم انواع حسگرها و ابزارها را مي توان نصب كرد. در اين طرح يك دوربين مداربسته و يك حسگر آلتراسونيك بر روي مكانيزم تجهيز شده است.


كلمات كليدي:

مكانيزم ربات ، تست غير مخرب ، بازبيني


[ لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_005.html ]

نمايش صفحه قابل چاپ خلاصه مقاله معرفي مقاله به ديگران

راهنمایی دریافت اصل مقاله

اصل مقالات براي کاربران عضو سايت با 50 درصد تخفيف ارائه مي شوند. عضويت در سيويليکا ساده و سريع است. براي عضويت به بخش عضويت در سيويليکا مراجعه نماييد.

در صورتي که عضو نيستيد و ميخواهيد اصل مقاله را خريداري نماييد از بخش خريد اصل مقاله استفاده نماييد.

قبل از اقدام به دريافت يا خريد مقاله، به تعداد صفحات آن که در بالا درج شده است توجه نماييد.

براي راهنمايي کاملتر راهنماي سايت را مطالعه کنيد.

دريافت اصل مقاله (ویژه اعضا)

شما به صورت کاربر وارد سايت نشده ايد. پس از ورود به سايت با شناسه و رمز عبور خود، لينک دريافت مقاله در اين بخش نمايش داده مي شود.

 

نام کاربري

رمز عبور

رمز عبور را فراموش کرده ايد؟

خرید اصل مقاله

در صورتی که عضو نیستید مي توانند با استفاده از پرداخت اينترنتي، بلافاصله اصل اين مقاله را خريداري نمايند. توجه نمایید که مقالات برای اعضا با 50 درصد تخفیف ارائه می شود. برای عضویت به صفحه عضويت در سيويليکا مراجعه نمایید.


برای خرید اصل این مقاله به صورت غیر عضو، لطفا آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نمایید.


آدرس ايميل:

رفتن به مرحله بعد:

قابلیت پرداخت حق عضویت از هر کجای ایران از طریق حساب جام بانک ملت سیویلیکا عضو مجمع ناشران الکترونیک ایران و تحت حمایت قوانین ناشران الکترونیک می باشد سیویلیکا ثبت شده در کتابخانه ملی جمهوری اسلامی ایران تحت شماره ISSN 1735-5540 سیویلیکا، برگزیده جشنواره رسانه های دیجیتال کشور طرف قرارداد با سامانه پرداخت الکترونیک بانک سامان به منظور پذیرش کلیه کارتهای شتاب عضو سازمان نظام صنفی کشور وتحت حمایت قوانین این سازمان مجهز به سیستم ارسال خودکار SMS و اطلاع رسانی به کاربران قابلیت عضویت با استفاده از کارتهای عضویت سیویلیکا. کنفرانسها می توانند این کارتها را به جای سی دی کنفرانس در اختیار شرکت کنندگان قرار دهند.

سایر مجموعه ها: بانک پروژه ها و تحقیقات دانشجویی | بانک اطلاعاتی شرکتهای عمرانی | بنانیوز

دفتر مرکزی: تهران، خیابان کارگر شمالی، بالاتر از پمپ بنزین امیرآباد، کوچه زمرد، شماره 22، طبقه دوم. تلفن: 88008044 - نمابر: 88335451 | نمایندگیها
طراح و برنامه‌نویس: فقیهی