|
طراحي و مدلسازي ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC) Fulltext
نويسندهگان:
[ مجيد محمدي مقدم ] - استاديار طراحي كاربردي دانشكده مكانيك، دانشگاه تربيت مدرس [ محمدرضا ارباب تفتي ] - دانشجوي دكتري طراحي كاربردي دانشكده مكانيك، دانشگاه تربيت مدرس
خلاصه مقاله:
يكي از مسائل مهم در تعمير و نگهداري خطوط لوله بازديد از داخل لوله ها مي باشد. در اين مقاله مكانيزم رباتي كه مي تواند لوله را از داخل بدون تخريب مورد ارزيابي و تست قرار دهد ارائه شده است. ويژگي مكانيزم در اين است كه خود را با انواع قطر لوله تطبيق مي دهد و همچنين قابليت عبور از خم لوله، لوله هاي عمودي و موانع كوچك روي سطح داخلي لوله را دارد. بر روي اين مكانيزم انواع حسگرها و ابزارها را مي توان نصب كرد. در اين طرح يك دوربين مداربسته و يك حسگر آلتراسونيك بر روي مكانيزم تجهيز شده است.
كلمات كليدي:
مكانيزم ربات ، تست غير مخرب ، بازبيني
[ لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-ISME13-ISME13_005.html ]
|