طراحي سيستم كنترلي ESP براي خودروي سواري الكتريكي  Fulltext 

[ رضا كاظمي ] - استاديار دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي خواجهنصيرالدين طوسي - گروه مهندسي خودرو
[ سيداسماعيل محمودي لاريمي ] - دانشجوي كارشناسي ارشد دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي خواجهنصيرالدين طوسي - گروه مهندسي خودرو

خلاصه مقاله:

مطالعات انجام شده در زمينه دلايل تصادفات منجر به صدمات مالي و جاني شديد، مشخص كرده است كه دوران شديد و كنترل نشده خودرو حول محور عمودي، عامل اصلي اينگونه تصادفات است . هدف از اين مقاله كنترل چنين حركات ناخواسته براي يك خودروي الكتريكي ميباشد . از آنجا كه خودروي مورد نظر الكتريكي ميباشد، گشتاور محرك و گشتاور ترمزي كه به عنوان وروديهاي كنترلي انتخاب شدهاند را ميتوان به طور مستقل بر هر چرخ اعمال كرد . در اين پژوهش براي شبيه سازي خودرو از يك مدل هفت درجه آزادي استفاده شد . سپس مدل بدست آمده با بعضي ساده - سازيهاي منطقي به يك مدل خطي تبديل گرديد و براي مدل خطي بدست آمده، كنترلر بر اساس فيدبك حالت طراحي گرديد

خودروي الكتريكي – فيدبك حالت – مشاهدهگر - ESP