طراحی سیستم کنترلی ESP برای خودروی سواری الکتریکی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,968

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_065

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

چکیده مقاله:

مطالعات انجام شده در زمینه دلایل تصادفات منجر به صدمات مالی و جانی شدید، مشخص کرده است که دوران شدید و کنترل نشده خودرو حول محور عمودی، عامل اصلی اینگونه تصادفات است . هدف از این مقاله کنترل چنین حرکات ناخواسته برای یک خودروی الکتریکی میباشد . از آنجا که خودروی مورد نظر الکتریکی میباشد، گشتاور محرک و گشتاور ترمزی که به عنوان ورودیهای کنترلی انتخاب شدهاند را میتوان به طور مستقل بر هر چرخ اعمال کرد . در این پژوهش برای شبیه سازی خودرو از یک مدل هفت درجه آزادی استفاده شد . سپس مدل بدست آمده با بعضی ساده - سازیهای منطقی به یک مدل خطی تبدیل گردید و برای مدل خطی بدست آمده، کنترلر بر اساس فیدبک حالت طراحی گردید

کلیدواژه ها:

خودروی الکتریکی – فیدبک حالت – مشاهدهگر - ESP

نویسندگان

رضا کاظمی

استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - گروه مه

سیداسماعیل محمودی لاریمی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین