طراحي، بهينه سازي و ساخت يك حس كننده نيرويي شش درجه آزادي بخش اول: مدلسازي، تحليل مقاومت مصالحي و بهينه سازي ابعادي  Fulltext 

[ غلامرضا وثوقي ] - دانشيار قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون ، دانشگاه صنعتي شريف، دانشكده مهندسي مكانيك
[ پژمان رستمي يگانه ] - كارشناس ارشد قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون ، دانشگاه صنعتي شريف، دانشكده مهندسي مكانيك
[ علي سلك غفاري ] - دانشجوي دكتري قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون ، دانشگاه صنعتي شريف، دانشكده مهندسي مكانيك

خلاصه مقاله:

در اين مقاله ساختار مناسب و بهينه يك حسگر نيرويي 6 درجه آزادي ارائه گرديده است. با بررسي ساختارهاي متداول موجود براي حسگرهاي نيرويي، نظير مالتس كراس، شسپينمن ، اسپيلتزر ، ميير و آستك ، سازه مناسب حسگر نيرويي با توجه به ساختار و ظرفيت مورد استفاده ، انتخاب گرديده و ابعاد بهينه آن بر مبناي سه تابع هدف متشكلا از عدد شرطي، صلبيت و حساسيت جهتي نيروسنج با استفاده از الگوريتم بهينه سازي Welder – Mead Simple Search ارائه شده است.

طراحي ، مدلسازي ، بهينه سازي ، حس كننده نيرويي ، شش محوره