طراحي، بهينه سازي و ساخت يك حس كننده نيرويي شش درجه آزادي بخش دوم: بهينه سازي با روش المان محدود، ساخت و كاليبراسيون  Fulltext 

[ غلامرضا وثوقي ] - دانشيار قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون، دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي مكانيك
[ پژمان رستمي يگانه ] - كارشناس ارشد قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون، دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي مكانيك
[ علي سلك غفاري ] - دانشجوي دكتري قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون، دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي مكانيك

خلاصه مقاله:

در اين مقاله طراحي بهينه و ساخت يك حسگر نيرويي شش درجه آزادي با استفاده از روش تحليل المان محدود ارائه گرديده است . با بررسي سازه مالتس كراس و بكارگيري روش المان محدود، ابعاد بهينه سازه بر مبناي تابع هدف متشكل از عدد شرطي و حساسيت جهتي نيروسنج، بدست آمده و مراحل ساخت قطعات مكانيكي، بردهاي الكترونيكي، نحوه مونتاژ قطعات بر مبناي ابعاد بهينه ارائه شده است . در نهايت ماتريس سختي حاصل از كاليبراسيون نيروسنج ساخته شده با نتايج حاصل از روش المان محدود مقايسه شده است

طراحي، مدلسازي، المان محدود، حس كننده نيرويي، شش محوره، ربات پانتوگراف