طراحي كنترلرهيبريد فازي براي يك موشك دريايي  Fulltext 

[ سيدعلي اكبر موسويان ] - دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي
[ مهران حشمتي ] - دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي

خلاصه مقاله:

با وجود پيشرفت هاي زيادي كه در دو دهه اخير در ا لگوريتم هاي كنترلي رخ داده است، در طراحـي سيـستم هـاي كنتـرل و هـدايت موشك هاي ضد كشتي هنوز روش قديمي كلاسيك(PID) اما مطمئن و موثر بـه كـار گرفتـه مـي شـود . حتـي ديجتيـالي شـدن سيستم هاي خودخلبان و امكان گنجاندن آلگوريتم هاي كنترلي هوشمند نيز نتوانسته است، روش كنترلي سنتي ) ) PID را از ميـدان خارج سازد . در روش كنترل نظارتي فازي براي سيستم هاي كلاسيك ) ) PID ، نقش سيستم فازي تغيير لحظه به لحظه ضرايب بهـره كنترل كننده ) ) PID در سيستم هاي هدايت و كنترل موشك ها به گونه اي است كه در هر لحظه مناسب ترين ضرائب در چهـار كانـال كنترلي چرخ، سمت و اوج ـ ارتفاع موشك وراد عمل گردد .. بدين ترتيب دراين مقاله، يك كنترل كننده فازي مناسب بـراي سيـستم خودخلبان يك موشك ضدكشتي نمونه واقعي كه از يك كنترلر (Scheduling Fixed PID) بهره مي بـرد، طراحـي و سـپس كارآيي آن در قياس با سيستم خودخلبان فعلي مورد ارزيابي قرار مي گيرد . نتايج بدست آمده نشان مي دهدكـه عملكـرد كنترلـر طراحي شده فازي، خصوصاً در نقاط بحراني بسيار خوش رفتارتر از كنترلر موجود مي باشد .

خودخلبان - كنترل كنندة فازي - تنظيم كنندة بهرة كنترلي