طراحي يك روبات متحرك امدادگر  Fulltext 

[ سيدعلي اكبر موسويان ] - استاديار دانشكده مهندسي مكانيك دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي خواجه نصير الدين طوسي
[ مسعود قاسمي ] - دانشجوي دورة كارشناسي ارشد دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي خواجه نصير الدين طوسي
[ مجيد بني اسدي ] - دانشجوي دورة كارشناسي دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي خواجه نصير الدين طوسي

خلاصه مقاله:

استفاده از روبات ها در عمليات جستجو و نجات شهري به دليل شرايط خطرناك و يا ناآشناي محل حادثه كه توأم با ريسك نيز هست، راه كاري مناسب خصوصاً براي صرفه جويي در زمان مي باشد، كه اخير اً مورد توجه قرار گرفته است . در اين مقاله، به طراحي روباتي خواهيم پرداخت كه با داشتن قابليت هاي خاص بتواند از موانع نسبتا بلند عبور كرده، به راحتي از زمين هاي ناهموار بگذرد و در عين حال از مانورپذيري مناسبي برخوردار باشد . الگوي حركتي اين روبات از جانوري شش پا كه به قابليت مانور بالايي برخوردار بوده و حتي مي تواند شيب هاي عرضي را با حداقل تغيير حالت بدنه تحمل نمايد . پس از ارائة مباني طراحي مكانيزم حركتي روبات، به بررسي اجمالي سينماتيك و سينتيك اين روبات خواهيم پرداخت . سپس با ارائةنتايج حاصل از مدل سازي و شبيه سازي كنترل مدارباز حركت روبات در محيط نرم افزارهاي SolidWorks وVisualNastran ، به نتيجه گيري مي پردازيم

روباتيك - روبات متحرك – طراحي مكانيزم حركتي -مدلسازي ديناميكي