طراحی یک روبات متحرک امدادگر

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,282

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_231

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

چکیده مقاله:

استفاده از روبات ها در عملیات جستجو و نجات شهری به دلیل شرایط خطرناک و یا ناآشنای محل حادثه که توأم با ریسک نیز هست، راه کاری مناسب خصوصاً برای صرفه جویی در زمان می باشد، که اخیر اً مورد توجه قرار گرفته است . در این مقاله، به طراحی روباتی خواهیم پرداخت که با داشتن قابلیت های خاص بتواند از موانع نسبتا بلند عبور کرده، به راحتی از زمین های ناهموار بگذرد و در عین حال از مانورپذیری مناسبی برخوردار باشد . الگوی حرکتی این روبات از جانوری شش پا که به قابلیت مانور بالایی برخوردار بوده و حتی می تواند شیب های عرضی را با حداقل تغییر حالت بدنه تحمل نماید . پس از ارائة مبانی طراحی مکانیزم حرکتی روبات، به بررسی اجمالی سینماتیک و سینتیک این روبات خواهیم پرداخت . سپس با ارائةنتایج حاصل از مدل سازی و شبیه سازی کنترل مدارباز حرکت روبات در محیط نرم افزارهای SolidWorks وVisualNastran ، به نتیجه گیری می پردازیم

کلیدواژه ها:

روباتیک - روبات متحرک – طراحی مکانیزم حرکتی -مدلسازی دینامیکی

نویسندگان

سیدعلی اکبر موسویان

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنع

مسعود قاسمی

دانشجوی دوره کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خوا

مجید بنی اسدی

دانشجوی دوره کارشناسی دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نص