مدل سازی دینامیکی ربات های زیرسطحی به کمک شبکه مختلط عصبی- ژنتیکی

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,155

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME13_246

تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385

چکیده مقاله:

مدل سازی دینامیکی ربات های زیر سطحی نخستین گام در طراحی این دسته از شناورهای زیر سطحی می باشد . از آنجا که اعمال روش های مرسوم مدل سازی دینامیکی بر اساس مکانیک کلاسیک نیوتنی - لاگرانژی به دلیل پیچیدگی رفتاری بسیاری از پارامترهای کلیدی در طراحی در محیط زیر آب بسیار دشوار می باشد نیاز به ارائه روش های جدیدی در این زمینه می باشد تا بتوان رفتار پیچیده این گونه سیستم های کاملا دینامیکی را با سهولت بیشتری مدل سازی نمود . در این مقاله روش جدیدی تحت عنوان شبکه مختلط عصبی - ژنتیکی با استفاده از مفاهیم شبکه عصبی و الگوریتم های ژنتیکی برای مدل سازی رفتار سیستم های پیچیده دینامیکی معرفی گردیده و با استفاده از آن مدل کامپیوتری رفتار دینامیکی یک ربات زیر سطحی تهیه گردیده است

کلیدواژه ها:

نویسندگان

حسن صیادی

استادیار دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

علی اقدسی

کارشناس ارشد سازه کشتی، دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مکانیک دانشگاه ص