طراحی کنترلر مقاوم هواپیمای بدون سرنشین (UAV) با قابلیت مانوری بالا
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,555
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME13_414
تاریخ نمایه سازی: 21 اسفند 1385
چکیده مقاله:
هدف از این تحقیق طراحی کنترلر مقاوم کانال طولی هواپیمای بدون سرنشین (UAV) با قابلیت مانوری زیاد می باشد، بطوریکه عملکرد مقاوم و در سطح مطلوبی را با وجود نامعینی هایی از نوع ضربی، امکان پذیر سازد . برای این منظور از مدل خطی شده در کانال طولی و شرایط پروازی 450 کیلومتر بر ساعت و ارتفاع 1000 متر بعنوان شرایط پروازی مبنا استفاده شده است . شبیه سازی نشان می دهد مانورهای مورد نظر برای UAV با استفاده از کنترلر مقاوم طراحی شده امکان پذیر و مطلوب می باشد .
کلیدواژه ها:
کنترلر مقاوم - هواپیمای بدون سرنشین – UAV نامعینی ها
نویسندگان
سیدفضل الله موسوی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مجید محمدی مقدم
دانشیار دانشکده مکانیک دانشگاه تربیت مدرس