روشي نو در طراحي كنترل‏كننده‏هاي غيرقطري QFT براي فرايندهاي چندمتغيره‏ي خطي نامعين  Fulltext 

[ منصور رفيعيان ] - استاديار دانشكده مكانيك - دانشگاه يزد
[ ليلا نجارخدابخش ] - دانشجوي كارشناسي ارشد دانشكده مكانيك - دانشگاه يزد ش

خلاصه مقاله:

در تحقيق حاضر روش‏هايي كه تاكنون براي طراحي كنترل‏كننده‏هاي غيرقطري براي فرايندهاي چند متغيره خطي و نامعين كه بر اساس روش QFT ارائه شده‏اند بررسي و مقايسه مي‏شوند. دو نگرش كلي در روش‏هاي موجود ديده مي‏شود كه عبارت‏اند از طراحي بخش غيرقطري كنترل‏كننده‏ها بر اساس منطق كاهش تداخل فرايند و ديگري منطق كاهش پهناي باند كنترل‏كننده‏ها. از آنجا كه ميزان تداخل در فرايند امري ذاتي است و كوشش در كاهش آن گاهي مشكل است و منطق دوم نيز در مراحل اجرايي مشكلاتي دارد، منطق جديدي كه از نظر اجرايي ساده‏تر است پيشنهاد مي‏شود. با انجام مثال‏هايي اين روش تبيين و مقايسه مي‏شود.

كنترل, غيرقطري, چند متغيره, QFT