مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,383
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_030
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله مکانیزمی برای انتقال باک خودرو با در نظر گرفتن مفاصل انعطاف پذیر طراحی و ساخته شده است. ابتدا معادلات سینماتیکی مکانیزم حمل باک خودرو با در نظر گرفتن 4 درجه آزادی استخراج می شوند و شبیه سازی مکانیزم توسط نرم افزار انجام می شود. سپس مدلسازی دینامیکی مکانیزم با مفاصل انعطاف پذیر برای پایه متحرک و سه محور اصلی انجام می شود که نتایج حاصله موید صحت روابط مورد استفاده می‌باشد. در پایان با انجام آزمایش بر روی منیپولاتور ساخته شده در آزمایشگاه، نتایج به‌دست آمده به‌صورت عملی مورد بررسی قرار گرفته است.
کلیدواژه ها:
بازوی مکانیکی – مفاصل انعطاف پذیر– گشتاور موتور مفاصل – سینماتیک منیپولاتور
نویسندگان
محرم حبیب نژاد کورایم
استاد آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک ،دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
حمیدرضا حیدری
دانشجوی کارشناسی ارشد آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران