شبيه سازي حركت ژيروسكوپي ديسك دوار6 درجه آزادي به روش باند گراف  Fulltext 

[ احمد صانعي ] - كارشناس ارشد سازمان صنايع هوافضا - گروه صنايع يامهدي ( عج )
[ عليرضا نوين زاده ] - عضو هيات علمي دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي
[ سعيده رمضاني ثاني ] - كارشناس ارشد سازمان صنايع هوافضا - گروه صنايع يامهدي ( عج )

خلاصه مقاله:

در اين مقاله حركت 3 بعدي يك ديسك دوار 6 درجه آزادي مورد بررسي قرارگرفته است. افزودن بعد سوم به مسئله، روابط سينتيك و سينماتيك را به صورت قابل توجه اي پيچيده مي كند، به طوري كه افزودن يك بعد نه تنها مولفه سومي را به بردارهاي نيرو، شتاب خطي و ممنتوم خطي اضافه مي كند، بلكه وجود آن در حالت كلي دو مولفه جديد به بردارهاي نيرو، گشتاور، سرعت زاويه اي ، شتاب زاويه اي و ممنتوم زاويه اي اضافه مي كند، كه براي ارتباط اين نيروها با نيروهاي خارجي روش باندگراف روش بسيار مناسبي براي شبيه سازي اين حركات مي باشد. در اين روش نيروهاي خارجي توسط باندهاي نيرو و گشتاور به عنوان ورودي به سيستم اعمال مي شوند و نهايتا مي توان كليه حركات ديسك دوار ازجمله حركت تقديمي ژيروسكوپ را بررسي نمود

باندگراف, 6 درجه آزادي, شبيه سازي, ژيروسكوپ