طراحي و ساخت يك اسفنكتر مصنوعي با استفاده از آلياژ حافظه دار نيكل تيتانيم-قسمت دوم  Fulltext 

[ محمدرضا ديلمي ] - كارشناس ارشد دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي شريف قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون (CEDRA)
[ سيدخطيب الاسلام صدرنژاد ] - استاد دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي شريف قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون (CEDRA)
[ علي مقداري ] - استاد دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي شريف قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون (CEDRA)

خلاصه مقاله:

در اين مقاله به ادامه قسمت قبلي در طراحي و ساخت يك نمونه جديد از اسفنكترهاي مصنوعي پرداخته شده است كه عملگر آن، يك سيم ساخته شده از آلياژ حافظه دار نيكل تيتانيم مي باشد. در قسمت اول، ابتدا طرحي بهينه براي ساخت هندسه اسفنكتر ارائه شد و سپس روابط اصلاح شده استحاله ليانگ-راجرز كه در آن تغيير خواص متالورژيكي آلياژ حين استحاله مارتنزيتي و نيز تنشهاي واقعي بحراني لحاظ شده، معرفي گرديد. در اين قسمت، با استفاده از نتايج قسمت قبلي، عملگر طراحي و شبيه سازي شده است. در نهايت اين شبيه سازي با نتايج تجربي مقايسه شده است.

اسفنكتر ، آلياژ حافظه دار ، سيستم ديناميكي غير خطي ، خواص متغير