طراحی و ساخت یک اسفنکتر مصنوعی با استفاده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم-قسمت دوم

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,703

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME14_117

تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386

چکیده مقاله:

در این مقاله به ادامه قسمت قبلی در طراحی و ساخت یک نمونه جدید از اسفنکترهای مصنوعی پرداخته شده است که عملگر آن، یک سیم ساخته شده از آلیاژ حافظه دار نیکل تیتانیم می باشد. در قسمت اول، ابتدا طرحی بهینه برای ساخت هندسه اسفنکتر ارائه شد و سپس روابط اصلاح شده استحاله لیانگ-راجرز که در آن تغییر خواص متالورژیکی آلیاژ حین استحاله مارتنزیتی و نیز تنشهای واقعی بحرانی لحاظ شده، معرفی گردید. در این قسمت، با استفاده از نتایج قسمت قبلی، عملگر طراحی و شبیه سازی شده است. در نهایت این شبیه سازی با نتایج تجربی مقایسه شده است.

کلیدواژه ها:

اسفنکتر ، آلیاژ حافظه دار ، سیستم دینامیکی غیر خطی ، خواص متغیر

نویسندگان

محمدرضا دیلمی

کارشناس ارشد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف قطب علمی طراحی، رباتی

سیدخطیب الاسلام صدرنژاد

استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوم

علی مقداری

استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوم

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • م دیلمی. طراحی و ساخت یک نمونه اسفنکتر مصنوعی با ...
  • M. A. Gharaybeh, G. C. Burdea, _ Investigation of a ...
  • M. W. M. Van der Wijst, P. J. G. Schreurs, ...
  • E. Shameli, A. Alast, H. Salaarie, " Stability analysis and ...
  • S. Arai, K. Aramaki, Y. Yanagisawa.، 0Feedback Linearization of SMA ...
  • P. Kumagai, A. Hozian, M. Kirkland, ،4Neuro- Fuzzy Model Based ...
  • Y. Stepanenko, C. Y. Su, ،Variable Structure Control of Robot ...
  • Elahinia M. H., ،Nonlinear control of a shape menory alloy ...
  • Amalraj J. J., Bhattacharyya A., " Finite element modeling of ...
  • F. R. Oberaigner, K. Tanaka, F. D. Fischer, "Investigation of ...
  • نمایش کامل مراجع