طراحي كنترل كننده مد لغزشي براي سيستم ترمز ضد قفل با استفاده از رؤيت‌گر غيرخطي  Fulltext 

[ محمد فرجي ] - دانشجوي كارشناسي ارشد ، بخش مهندسي برق ، دانشكده فني و مهندسي ، دانشگاه تربيت مدرس
[ وحيد جوهري مجد ] - استاديار، بخش مهندسي برق ، دانشكده فني و مهندسي ، دانشگاه تربيت مدرس
[ حميدرضا مومني ] - دانشيار، بخش مهندسي برق ، دانشكده فني و مهندسي ، دانشگاه تربيت مدرس

خلاصه مقاله:

سيستم ترمز ضد قفل يك سيستم غيرخطي با پارامترهاي متغير با زمان و داراي عدم قطعيت مي‌باشد. در اين مقاله يك كنترل كننده مد لغزشي براي سيستم ترمز ضد قفل طراحي شده است كه براي طراحي اين كنترل كننده، نياز به داشتن نيروي اصطكاك جاده-تاير و نيز تخميني از شتاب خودرو مي‌باشد. براي اين منظور با در نظر گرفتن يك مدل ديناميكي براي تاير، تنها با بكارگيري سرعت زاويه‌اي چرخ، يك رؤيت‌گر غيرخطي براي محاسبه نيروي اصطكاك جاده-تاير و تخمين شتاب خودرو طراحي گرديده است.

سيستم ترمز ضد قفل, كنترل كننده مد لغزشي, رؤيت‌گر غيرخطي, مدل تاير