طراحي و ساخت يك اسفنكتر مصنوعي با استفاده از آلياژ حافظه دار نيكل تيتانيم-قسمت اول  Fulltext 

[ محمدرضا ديلمي ] - كارشناس ارشد دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي شريف قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون (CEDRA)
[ سيدخطيب الاسلام صدرنژاد ] - استاد دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي شريف قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون (CEDRA)
[ علي مقداري ] - استاد دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي شريف قطب علمي طراحي، رباتيك و اتوماسيون (CEDRA)

خلاصه مقاله:

در اين مقاله به طراحي و ساخت يك نمونه جديد از اسفنكترهاي مصنوعي پرداخته شده است. عملگر تحريك در اين وسيله، يك سيم ساخته شده از آلياژ حافظه دار نيكل تيتانيم مي باشد. در ابتدا طرحي بهينه براي ساخت هندسه اسفنكتر ارائه شده است، سپس روابط اصلاح شده استحاله ليانگ-راجرز كه در آن تغيير خواص متالورژيكي آلياژ حين استحاله مارتنزيتي لحاظ شده، معرفي گرديده است. در قسمت بعدي، عملگر بر اين اساس طراحي و شبيه سازي شده است. در نهايت اين شبيه سازي با نتايج تجربي مقايسه شده ست.

اسفنكتر, آلياژ حافظه دار, معادلات ليانگ, خواص متغير