طراحي بهينه چند هدفي كنترل كننده هاي مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت كارلو و الگوريتم ژنتيك  Fulltext 

[ نادر نريمان زاده ] - دانشيار دانشكده فني مهندسي، دانشگاه گيلان، گروه مهندسي مكانيك
[ آريا الستي ] - دانشيار دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي شريف
[ علي جمالي ] - دانشجوي دكتري دانشكده فني مهندسي، دانشگاه گيلان، گروه مهندسي مكانيك
[ امير حاجيلو ] - دانشجوي كارشناسي ارشد دانشكده فني مهندسي، دانشگاه گيلان، گروه مهندسي مكانيك

خلاصه مقاله:

ازجمله مسائل كاربردي و بسيار مهم در كنترل مصالحه بين پايداري و عملكرد مي باشد. در اين مقاله روشي براي طراحي بهينة كنترل كننده هاي مقاوم PID براي سيستم هاي داراي نامعيني احتمالاتي ارائه شده است. الگوريتم ژنتيك براي بهينه سازي چند هدفي پارامترهاي بهينه اي كنترل كننده هاي PID بكار رفته است. توابع هدف در طراحي اين كنترل كننده ها مينيمم كردن احتمال ناپايداري، ماكزيمم كردن درجة پايداري و مينيمم كردن احتمال عملكرد نامطلوب در حوزة زماني و فركانسي با توجه به نمونه هاي ايجاد شده در روش شبيه سازي شبه مونت كارلو مي باشد. نتايج حاصل از بهينه سازي چند هدفي، مجموعه اي از نقاط طراحي بهينه را بنام جبهة پارتو در اختيار طراح قرار مي دهد كه طراح با توجه به نياز خود يكي از اين نقاط بهينه را انتخاب كند. همچنين با توجه به تغييرات توابع هدف در جبهة پارتوي مورد نظر كه بطور متقابل عمل مي كنند طراح مي تواند با مصالحه مناسبترين نقطة بهينة پارتويي را انتخاب نمايد. چنين انتخابي فقط در بهينه سازي چند هدفي امكانپذير است.

كترل مقاوم ، كنترل PID ، نامعيني احتمالاتي ، شبيه سازي مونت كارلو ، الگوريتم ژنتيك