نام کاربري رمز عبور

    ثبت نام | فراموشي رمز عبور | راهنماي استفاده از سايت | پشتيباني کاربران | عضويت ويژه کتابخانه ها

ISSN 1735-5540

English Pages

19 دي 1387

 

 

 

لينك‌ها

[ گزارش اشكال در مقاله | بازگشت | جستجو | ليست كنفرانس‌ها ]

اطلاعات مقاله

[ اعتبار مورد نياز: 1 | تعداد صفحات: 8 | 74 بار مشاهده چكيده | 1 بار دريافت متن كامل ]

عنوان مقاله: طراحي بهينه چند هدفي كنترل كننده هاي مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت كارلو و الگوريتم ژنتيك
سرفصل مربوط: كنترل و رباتيك
سال انتشار: 1385
نوع ارايه: شفاهي
محل انتشار: [ چهاردهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك ]
زبان مقاله: فارسي حجم فايل: 315.32 كيلوبايت

نمايش خلاصه مقاله

لطفا اگر نقد و نظری درباره این مقاله دارید آن را درج کنید: [ نوشتن نقد بر اين مقاله ]

طراحي بهينه چند هدفي كنترل كننده هاي مقاوم PID با استفاده از روش شبه مونت كارلو و الگوريتم ژنتيك  Fulltext 

نويسنده‌گان:

[ نادر نريمان زاده ] - دانشيار دانشكده فني مهندسي، دانشگاه گيلان، گروه مهندسي مكانيك
[ آريا الستي ] - دانشيار دانشكده مكانيك دانشگاه صنعتي شريف
[ علي جمالي ] - دانشجوي دكتري دانشكده فني مهندسي، دانشگاه گيلان، گروه مهندسي مكانيك
[ امير حاجيلو ] - دانشجوي كارشناسي ارشد دانشكده فني مهندسي، دانشگاه گيلان، گروه مهندسي مكانيك

خلاصه مقاله:

ازجمله مسائل كاربردي و بسيار مهم در كنترل مصالحه بين پايداري و عملكرد مي باشد. در اين مقاله روشي براي طراحي بهينة كنترل كننده هاي مقاوم PID براي سيستم هاي داراي نامعيني احتمالاتي ارائه شده است. الگوريتم ژنتيك براي بهينه سازي چند هدفي پارامترهاي بهينه اي كنترل كننده هاي PID بكار رفته است. توابع هدف در طراحي اين كنترل كننده ها مينيمم كردن احتمال ناپايداري، ماكزيمم كردن درجة پايداري و مينيمم كردن احتمال عملكرد نامطلوب در حوزة زماني و فركانسي با توجه به نمونه هاي ايجاد شده در روش شبيه سازي شبه مونت كارلو مي باشد. نتايج حاصل از بهينه سازي چند هدفي، مجموعه اي از نقاط طراحي بهينه را بنام جبهة پارتو در اختيار طراح قرار مي دهد كه طراح با توجه به نياز خود يكي از اين نقاط بهينه را انتخاب كند. همچنين با توجه به تغييرات توابع هدف در جبهة پارتوي مورد نظر كه بطور متقابل عمل مي كنند طراح مي تواند با مصالحه مناسبترين نقطة بهينة پارتويي را انتخاب نمايد. چنين انتخابي فقط در بهينه سازي چند هدفي امكانپذير است.


كلمات كليدي:

كترل مقاوم ، كنترل PID ، نامعيني احتمالاتي ، شبيه سازي مونت كارلو ، الگوريتم ژنتيك


[ لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_127.html ]

نمايش صفحه قابل چاپ خلاصه مقاله معرفي مقاله به ديگران

راهنمایی دریافت اصل مقاله

اصل مقالات براي کاربران عضو سايت با 50 درصد تخفيف ارائه مي شوند. عضويت در سيويليکا ساده و سريع است. براي عضويت به بخش عضويت در سيويليکا مراجعه نماييد.

در صورتي که عضو نيستيد و ميخواهيد اصل مقاله را خريداري نماييد از بخش خريد اصل مقاله استفاده نماييد.

قبل از اقدام به دريافت يا خريد مقاله، به تعداد صفحات آن که در بالا درج شده است توجه نماييد.

براي راهنمايي کاملتر راهنماي سايت را مطالعه کنيد.

دريافت اصل مقاله (ویژه اعضا)

شما به صورت کاربر وارد سايت نشده ايد. پس از ورود به سايت با شناسه و رمز عبور خود، لينک دريافت مقاله در اين بخش نمايش داده مي شود.

 

نام کاربري

رمز عبور

رمز عبور را فراموش کرده ايد؟

خرید اصل مقاله

در صورتی که عضو نیستید مي توانند با استفاده از پرداخت اينترنتي، بلافاصله اصل اين مقاله را خريداري نمايند. توجه نمایید که مقالات برای اعضا با 50 درصد تخفیف ارائه می شود. برای عضویت به صفحه عضويت در سيويليکا مراجعه نمایید.


برای خرید اصل این مقاله به صورت غیر عضو، لطفا آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نمایید.


آدرس ايميل:

رفتن به مرحله بعد:

قابلیت پرداخت حق عضویت از هر کجای ایران از طریق حساب جام بانک ملت سیویلیکا عضو مجمع ناشران الکترونیک ایران و تحت حمایت قوانین ناشران الکترونیک می باشد سیویلیکا ثبت شده در کتابخانه ملی جمهوری اسلامی ایران تحت شماره ISSN 1735-5540 سیویلیکا، برگزیده جشنواره رسانه های دیجیتال کشور طرف قرارداد با سامانه پرداخت الکترونیک بانک سامان به منظور پذیرش کلیه کارتهای شتاب عضو سازمان نظام صنفی کشور وتحت حمایت قوانین این سازمان مجهز به سیستم ارسال خودکار SMS و اطلاع رسانی به کاربران قابلیت عضویت با استفاده از کارتهای عضویت سیویلیکا. کنفرانسها می توانند این کارتها را به جای سی دی کنفرانس در اختیار شرکت کنندگان قرار دهند.

سایر مجموعه ها: بانک پروژه ها و تحقیقات دانشجویی | بانک اطلاعاتی شرکتهای عمرانی | بنانیوز

دفتر مرکزی: تهران، خیابان کارگر شمالی، بالاتر از پمپ بنزین امیرآباد، کوچه زمرد، شماره 22، طبقه دوم. تلفن: 88008044 - نمابر: 88335451 | نمایندگیها
طراح و برنامه‌نویس: فقیهی