طراحي كنترل مقاوم بهينه با چند تابع هدف براي سيستم هاي داراي نامعيني احتمالاتي  Fulltext 

[ نادر نريمان زاده ] - دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك، دانشگاه گيلان
[ آريا الستي ] - دانشكده مهندسي مكانيك - دانشگاه صنعتي شريف
[ امير حاجيلو ] - دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك، دانشگاه گيلان
[ علي جمالي ] - دانشكده فني و مهندسي، گروه مهندسي مكانيك، دانشگاه گيلان

خلاصه مقاله:

ازجمله مسائل كاربردي و بسيار مهم در كنترل مصالحه بين پايداري و عملكرد در سيستمهاي داراي نامعيني مي باشد. در اين مقاله روشي براي طراحي كنترلر مقاوم بهينه براي سيستم هاي داراي نامعيني احتمالاتي ارائه شده است. اين روش مبتني بر فرآيندهاي تصادفي و احتمالات مي باشد. برخلاف روش هايي كه تا كنون در اين مورد ارائه شده است، در اين مقاله از روش شبيه سازي شبه مونت كارلو، جهت نمونه سازي استفاده شده است. الگوريتم ژنتيك براي بهينه سازي چند هدفي پارامترهاي بهينه اي كنترلر مورد نظر بكار رفته است. نتايج حاصل از بهينه سازي چند هدفي، مجموعه اي از نقاط طراحي بهينه را از جبهة پارتو در اختيار طراح قرار مي دهد كه طراح با توجه به نياز خود يكي از اين نقاط بهينه را انتخاب كند. همچنين با توجه به تغييرات توابع هدف در جبهة پارتوي مورد نظر كه بطور متقابل عمل مي كنند طراح مي تواند با مصالحه مناسبترين نقطة بهينة پارتويي را انتخاب نمايد. چنين انتخابي فقط در بهينه سازي چند هدفي امكانپذير است.

كنترل مقاوم , نامعيني احتمالاتي , شبيه سازي شبه مونت كارلو , الگوريتم ژنتيك , بهينه سازي چند هدفي