مدل‌سازی عملگرهای سیستم هیدرولیک بالکها و تاثیر آن در رفتار حرکتی زیردریایی

معمولاً به علت اینرسی زیاد و لختی حرکت زیردریایی، ورودیهای کنترلی برنامه شبیه‌ساز حرکت شش درجه آزادی آن، شامل زوایای بالکهای عمودی و افقی به صورت واقعی مدل نمی‌شوند. در این تحلیل ورودیهای مزبور به صورت واقعی از طریق سیستم سروهیدرولیک مدل شده‌اند و این نتیجه عاید شده که پارامترهای خروجی برنامه شبیه‌ساز از جمله منحنی‌های مسیر حرکت زیردریایی در صفحات افقی و عمودی در حالت واقعی، تفاوت زیاد با حالت غیرواقعی داشته و برای تحلیل‌های بعدی حرکت‌های زیردریایی از جمله انواع مانورهای حرکت آن و مقاصد اتوپایلوت بایستی نتایج واقعی شبیه‌سازی حرکت استفاده شوند.