طراحي و پياده‌سازي جعبه‌ابزار ناوبري اينرسي در محيط Simulink با قابليت پردازش بلادرنگ  Fulltext 

[ منصور كبگانيان ] - دانشيار دانشكده مكانيك اميركبير
[ محمدجواد يزدان پناه ] - دانشيار دانشكده برق و كامپيوتر تهران
[ جعفر كيقبادي ] - دانشجوي دكتري اميركبير-پژوهشكده فجر

خلاصه مقاله:

جعبه ابزار (Tool Box) ناوبري اينرسي (INS Blokset) به فرم جعبه ابزارهاي استاندارد Matlab طراحي شده و با S-function هاي تهيه شده با كدهاي C و نيز كدهاي Matlab تمامي برنامه هاي مربوط به سيستم هاي ناوبري اينرسي را در محيط Simulink قابل پياده سازي نموده است. قابليت ارتباط سيستم ناوبري اينرسي واقعي با بلاكهاي تهيه شده از طريق كارتهاي Data Acuisition يا درگاه هاي سريال فراهم گرديده است كه با توجه به قابليتهاي Real Time محيط Simulink امكان پردازش بلادرنگ داده هاي خروجي از سنسورهاي واقعي ميسر شده است. با استفاده از اين جعبه ابزار مي توان برنامه هاي اينرسي را در دستگاه هاي مختصات اينرسي، زميني و ناوبري (NED) به سهولت انجام داد . مثالهاي شبيهسازي و تستهاي عملي با سخت افزار قابليتهاي جعبه ابزار را در نمايش، طراحي و تحليل سيستمهاي ناوبري اينرسي نشان داده است.

پردازش بلادرنگ ، ناوبري اينرسي, Inertial Navigation System - Blockset Matlab