نام کاربري رمز عبور

    ثبت نام | فراموشي رمز عبور | راهنماي استفاده از سايت | پشتيباني کاربران | عضويت ويژه کتابخانه ها

ISSN 1735-5540

English Pages

19 دي 1387

 

 

 

لينك‌ها

[ گزارش اشكال در مقاله | بازگشت | جستجو | ليست كنفرانس‌ها ]

اطلاعات مقاله

[ اعتبار مورد نياز: 1 | تعداد صفحات: 9 | 61 بار مشاهده چكيده | 1 بار دريافت متن كامل ]

عنوان مقاله: طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه جهت حركتي بدون برخورد، با بكارگيري يك الگوريتم ژنتيك دو لايه
سرفصل مربوط: كنترل و رباتيك
سال انتشار: 1385
نوع ارايه: شفاهي
محل انتشار: [ چهاردهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك ]
زبان مقاله: فارسي حجم فايل: 280.38 كيلوبايت

نمايش خلاصه مقاله

لطفا اگر نقد و نظری درباره این مقاله دارید آن را درج کنید: [ نوشتن نقد بر اين مقاله ]

طراحي مسير يك بازوي مكانيكي ماهر ابر افزونه جهت حركتي بدون برخورد، با بكارگيري يك الگوريتم ژنتيك دو لايه  Fulltext 

نويسنده‌گان:

[ مصطفي غيور ] - استاديار دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه صنعتي اصفهان
[ محمود كريمي ] - دانشجوي دكتراي مكانيك، طراحي كاربردي

خلاصه مقاله:

در اين مقاله طراحي مسير يك بازوي مكانيكي چند درجه آزادي صفحه اي با ارائه يك روش جديد تحليلي براي مساله عدم برخورد با موانع دايره اي انجام شده است. براي توليد مسير بازوي مكانيكي و بمنظور دستيابي سريع به جوابهاي بهينه در فضاي كاري پيچيده، يك الگوريتم ژنتيك دو لايه معرفي شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنين يك چند جمله اي درونياب اسپيلاين درجه سه براي تخمين هر كدام از زواياي مفصلي بكار رفته است. الگوريتم ژنتيك، تعدادي نقطه مياني را براي انطباق منحني با چند جمله اي درون ياب تعيين مي كند تا بواسطه آن بتوان تابع هدف مورد نظر را بهينه كرد. نتايج شبيه سازي، كارايي و توانايي روش مطرح شده را نشان مي دهند.


كلمات كليدي:

طراحي مسير- بازوي مكانيكي ابرافزونه - الگوريتم ژنتيك دو لايه - شرط عدم برخورد


[ لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_258.html ]

نمايش صفحه قابل چاپ خلاصه مقاله معرفي مقاله به ديگران

راهنمایی دریافت اصل مقاله

اصل مقالات براي کاربران عضو سايت با 50 درصد تخفيف ارائه مي شوند. عضويت در سيويليکا ساده و سريع است. براي عضويت به بخش عضويت در سيويليکا مراجعه نماييد.

در صورتي که عضو نيستيد و ميخواهيد اصل مقاله را خريداري نماييد از بخش خريد اصل مقاله استفاده نماييد.

قبل از اقدام به دريافت يا خريد مقاله، به تعداد صفحات آن که در بالا درج شده است توجه نماييد.

براي راهنمايي کاملتر راهنماي سايت را مطالعه کنيد.

دريافت اصل مقاله (ویژه اعضا)

شما به صورت کاربر وارد سايت نشده ايد. پس از ورود به سايت با شناسه و رمز عبور خود، لينک دريافت مقاله در اين بخش نمايش داده مي شود.

 

نام کاربري

رمز عبور

رمز عبور را فراموش کرده ايد؟

خرید اصل مقاله

در صورتی که عضو نیستید مي توانند با استفاده از پرداخت اينترنتي، بلافاصله اصل اين مقاله را خريداري نمايند. توجه نمایید که مقالات برای اعضا با 50 درصد تخفیف ارائه می شود. برای عضویت به صفحه عضويت در سيويليکا مراجعه نمایید.


برای خرید اصل این مقاله به صورت غیر عضو، لطفا آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نمایید.


آدرس ايميل:

رفتن به مرحله بعد:

قابلیت پرداخت حق عضویت از هر کجای ایران از طریق حساب جام بانک ملت سیویلیکا عضو مجمع ناشران الکترونیک ایران و تحت حمایت قوانین ناشران الکترونیک می باشد سیویلیکا ثبت شده در کتابخانه ملی جمهوری اسلامی ایران تحت شماره ISSN 1735-5540 سیویلیکا، برگزیده جشنواره رسانه های دیجیتال کشور طرف قرارداد با سامانه پرداخت الکترونیک بانک سامان به منظور پذیرش کلیه کارتهای شتاب عضو سازمان نظام صنفی کشور وتحت حمایت قوانین این سازمان مجهز به سیستم ارسال خودکار SMS و اطلاع رسانی به کاربران قابلیت عضویت با استفاده از کارتهای عضویت سیویلیکا. کنفرانسها می توانند این کارتها را به جای سی دی کنفرانس در اختیار شرکت کنندگان قرار دهند.

سایر مجموعه ها: بانک پروژه ها و تحقیقات دانشجویی | بانک اطلاعاتی شرکتهای عمرانی | بنانیوز

دفتر مرکزی: تهران، خیابان کارگر شمالی، بالاتر از پمپ بنزین امیرآباد، کوچه زمرد، شماره 22، طبقه دوم. تلفن: 88008044 - نمابر: 88335451 | نمایندگیها
طراح و برنامه‌نویس: فقیهی