نام کاربري رمز عبور

    ثبت نام | فراموشي رمز عبور | راهنماي استفاده از سايت | پشتيباني کاربران | عضويت ويژه کتابخانه ها

ISSN 1735-5540
شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: 8971
ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور

نمایه کنفرانسهای کشور | English Pages

26 اسفند 1388

 

 

 
لينك‌ها

[ گزارش اشكال در مقاله | بازگشت | جستجو | ليست كنفرانس‌ها ]

اطلاعات مقاله

[ اعتبار مورد نياز: 1 | تعداد صفحات: 8 | 397 بار مشاهده چكيده | 1 بار دريافت متن كامل ]
عنوان مقاله: طراحي كنترلر PI براي يك سيستم چند متغيرة غيرخطي با استفاده از شبكه‌هاي عصبي، الگوريتم‌هاي ژنتيكي و فيدبك حالت با كنترل انتگرال
سرفصل مربوط: كنترل و رباتيك
 سال انتشار: 1385
نوع ارايه: شفاهي
 محل انتشار: [ چهاردهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك ]
زبان مقاله: فارسي حجم فايل: 279.67 كيلوبايت

نمايش خلاصه مقاله

لطفا اگر نقد و نظری درباره این مقاله دارید آن را درج کنید: [ نوشتن نقد بر اين مقاله ]

طراحي كنترلر PI براي يك سيستم چند متغيرة غيرخطي با استفاده از شبكه‌هاي عصبي، الگوريتم‌هاي ژنتيكي و فيدبك حالت با كنترل انتگرال  Fulltext 

نويسنده‌گان:

[ اتابك مشهدي كشتيبان ] - آزمايشگاه تحقيقاتي سيستمهاي هوشمند، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر دانشگاه تبريز، دانشگاه آزاد اسلامي خامنه، گروه الكتروتكنيك
[ فاطمه خرامان ] - آزمايشگاه تحقيقاتي كنترل و سيستمهاي ناوبري، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر دانشگاه تبريز
[ مرتضي اسلاميان ] - دانشكده مهندسي برق دانشگاه زنجان
[ قاسم عليزاده ] - آزمايشگاه تحقيقاتي كنترل و سيستمهاي ناوبري، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر دانشگاه تبريز

خلاصه مقاله:

امروزه روشهاي كنترل غير خطي بواسطه خواص شديد غير خطي مدلهاي ديناميكي سيستم‌ها، كاربرد وسيعي پيدا كرده‌اند. ماهيت چند متغيره اكثر سيستمهاي واقعي كنترلي، طراح را مجبور به كنترل چند پارامتري متغيرهاي حالت مي‌كند. در اين مقاله ابتدا با استفاده از شبكه ‌هاي عصبي به طراحي كنترل كننده PI براي يك توربين گازي نيروگاه خواهيم پرداخت. نوع شبكه عصبي مورد استفاده، الگوريتم يادگيري و چگونگي جمع‌آوري داده براي آموزش شبكه ارائه خواهد شد. سپس با استفاده از الگوريتم ژنتيك به طراحي كنترلر فوق خواهيم پرداخت. نوع الگوريتم ژنتيكي مورد استفاده، تابع هزينه، نوع تركيب و جهش معرفي شده و ضرايب كنترلر بدست آمده با استفاده از اين روش ارائه خواهد شد. در مرحله بعد با بكار بردن فيدبك حالت با كنترل انتگرال به طراحي كنترلي بمنظور رديابي جواب مطلوب خواهيم پرداخت. در نهايت به مقايسه كنترلر‌هاي طراحي شده با يك كنترلري كه با روشهاي كلاسيك طراحي شده است، خواهيم پرداخت.


كلمات كليدي:

كنترلر - PI فيدبك حالت با كنترل انتگرال - شبكه هاي عصبي - الگوريتم هاي ژنتيكي


[ لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_332.html ]
نمايش صفحه قابل چاپ خلاصه مقاله معرفي مقاله به ديگران

راهنمایی دریافت اصل مقاله

برای دریافت اصل مقاله هم می توانید ابتدا عضو شوید و سپس اقدام به دریافت نمایید و یا اینکه به صورت خرید تک مقاله ای از طریق پرداخت اینترنتی اقدام نمایید. اصل مقالات براي کاربران عضو سايت با 50 درصد تخفيف ارائه مي شوند. عضويت در سيويليکا ساده و سريع است. براي عضويت به بخش عضويت در سيويليکا مراجعه نماييد.

در صورتي که عضو نيستيد و ميخواهيد اصل مقاله را خريداري نماييد از بخش خريد اصل مقاله استفاده نماييد.

قبل از اقدام به دريافت يا خريد مقاله، به تعداد صفحات آن که در بالا درج شده است توجه نماييد.

براي راهنمايي کاملتر راهنماي سايت را مطالعه کنيد.

در ضمن برای آشنایی با پرداخت اینترنتی و اینکه کارتهای اعتباری کدام بانک کشور قابلیت پرداخت آنلاین را دارد می توانید راهنماي پرداخت اینترنتی برای دارندگان کارتهای شتاب را مطالعه کنيد.
دريافت اصل مقاله (ویژه اعضا)

شما به صورت کاربر وارد سايت نشده ايد. پس از ورود به سايت با شناسه و رمز عبور خود، لينک دريافت مقاله در اين بخش نمايش داده مي شود.

 

نام کاربري

رمز عبور

رمز عبور را فراموش کرده ايد؟
خرید اصل مقاله

کاربران غير عضو، مي توانند با استفاده از پرداخت اينترنتي، بلافاصله اصل اين مقاله را خريداري نمايند.


قيمت اين مقاله : 20,000 ريال


آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. در راهنمای پرداخت اینترنتی می توانید جزئیات کامل کارتهای شبکه شتاب که امکان پرداخت اینترنتی را دارند را مشاهده نمایید.


آدرس ايميل:

رفتن به مرحله بعد:


راهنماي پرداخت اينترنتي

 

سایر مجموعه ها: بانک کنفرانسهای خارجی | بانک پروژه ها و تحقیقات دانشجویی | بانک اطلاعاتی شرکتهای عمرانی | بنانیوز (خبرگزاری مسکن و معماری) | سامانه و فناوری

دفتر مرکزی انتشارات بوم سازه (سیویلیکا): تهران، خیابان کارگر شمالی، بالاتر از پمپ بنزین امیرآباد، کوچه زمرد، شماره 27 ، طبقه دوم. تلفن: 88008044 - نمابر: 88335451 - همراه: 09363214056
تماس با ما / سامانه پشتیبانی و راهنمایی کاربران