|
طراحي كنترلر PI براي يك سيستم چند متغيرة غيرخطي با استفاده از شبكههاي عصبي، الگوريتمهاي ژنتيكي و فيدبك حالت با كنترل انتگرال Fulltext
نويسندهگان:
[ اتابك مشهدي كشتيبان ] - آزمايشگاه تحقيقاتي سيستمهاي هوشمند، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر دانشگاه تبريز، دانشگاه آزاد اسلامي خامنه، گروه الكتروتكنيك
[ فاطمه خرامان ] - آزمايشگاه تحقيقاتي كنترل و سيستمهاي ناوبري، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر دانشگاه تبريز
[ مرتضي اسلاميان ] - دانشكده مهندسي برق دانشگاه زنجان
[ قاسم عليزاده ] - آزمايشگاه تحقيقاتي كنترل و سيستمهاي ناوبري، دانشكده مهندسي برق و كامپيوتر دانشگاه تبريز
 خلاصه مقاله:
امروزه روشهاي كنترل غير خطي بواسطه خواص شديد غير خطي مدلهاي ديناميكي سيستمها، كاربرد وسيعي پيدا كردهاند. ماهيت چند متغيره اكثر سيستمهاي واقعي كنترلي، طراح را مجبور به كنترل چند پارامتري متغيرهاي حالت ميكند. در اين مقاله ابتدا با استفاده از شبكه هاي عصبي به طراحي كنترل كننده PI براي يك توربين گازي نيروگاه خواهيم پرداخت. نوع شبكه عصبي مورد استفاده، الگوريتم يادگيري و چگونگي جمعآوري داده براي آموزش شبكه ارائه خواهد شد. سپس با استفاده از الگوريتم ژنتيك به طراحي كنترلر فوق خواهيم پرداخت. نوع الگوريتم ژنتيكي مورد استفاده، تابع هزينه، نوع تركيب و جهش معرفي شده و ضرايب كنترلر بدست آمده با استفاده از اين روش ارائه خواهد شد. در مرحله بعد با بكار بردن فيدبك حالت با كنترل انتگرال به طراحي كنترلي بمنظور رديابي جواب مطلوب خواهيم پرداخت. در نهايت به مقايسه كنترلرهاي طراحي شده با يك كنترلري كه با روشهاي كلاسيك طراحي شده است، خواهيم پرداخت.
كلمات كليدي:
كنترلر - PI فيدبك حالت با كنترل انتگرال - شبكه هاي عصبي - الگوريتم هاي ژنتيكي
[ لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_332.html ]
|
لينكها
اطلاعات مقاله
نمايش خلاصه مقاله
دريافت اصل مقاله (ویژه اعضا)
خرید اصل مقاله
