شبيه سازي و تست چرخدنده انعطاف‌پذير گيربكس هارمونيك  Fulltext 

[ محسن طايفه ] - صنايع منتظرالمهدي (عج)
[ عليرضا صيامي ] - صنايع منتظرالمهدي (عج)
[ محمد عظيمي ] - صنايع منتظرالمهدي (عج)

خلاصه مقاله:

محرك هارمونيك (Harmonic Drive) نوع خاصي گيربكس با نسبت كاهش دور بسيار بالا مياشد، كه بر خلاف چرخدنده‌هاي متداول، بر اساس تغيير شكل الاستيك عمل مي‌نمايد. در بين اجزاي محرك هارمونيك، چرخدندة انعطاف پذير(Flexspline) المان كليدي انتقال حركت مي‌باشد. اين چرخدنده بايد در جهت شعاعي انعطاف پذير بوده، اما در جهت پيچشي سفتي لازم را داشته باشد تا بتواند حركت دوراني را انتقال دهد. در اين مقاله به تحليل المان محدود چرخدنده انعطاف پذير پرداخته شده است. جهت انجام اين تحليل، بادامك، بلبرينگ و اثر دندانه‌ها در سفتي خمشي چرخدندة انعطاف پذير معادل سازي شده‌اند. در نهايت تك تك اعضا برروي هم مونتاژ شده و عملكرد مجموعه با توجه به مدل رياضي جايگزين مورد تحليل و بررسي قرار گرفته است و مقايسة نتايج حل المان محدود (FEM) و تست تجربي صحت مدلسازي را تأييد مي‌نمايد.

گيربكس هارمونيك, المان محدود, چرخدندة انعطاف پذير