شبيه سازي ديناميكي كايت مجازي در حركت صفحه اي  Fulltext 

[ فرشاد انوشه پور ] - كارشناسي مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي دانشكده مكانيك
[ علي نحوي ] - استاديار دانشكده مكانيك، دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي دانشكده مكانيك
[ سعيد ايراني ] - استاديار دانشكده هوافضا دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي دانشكده مكانيك

خلاصه مقاله:

در اين مقاله با در نظر گرفتن مفاهيم آيروديناميكي، روشي براي تحليل سينتيكي پرواز كايت در صفحه ي قائم ارائه شده است و معادلات حركت آن بدست آمده و حل شده اند. دو مدل سه درجه آزادي و پنج درجه آزادي براي شبيه سازي كايت به كار گرفته ايم و نشان داده ايم كه از مدل سه درجه آزادي مي توان براي رسيدن به تعادل، از بين بردن خطاها و بدست آوردن مقادير اوليه اي براي حل عددي مدل كامل تر پنج درجه آزادي استفاده كرد.همچنين چگونگي استفاده از روشهاي حل عددي با هدف كاربرد در دستگاه هاي شبيه ساز را بيان كرده ايم. تفاوت حل اين معادلات با ديگر دستگاههاي معادلات در قيد بلادرنگ (Real time) بودن محاسبات است.

شبيه سازي, واقعيت مجازي, كايت, تحليل ديناميكي, حل عددي سيمولاتور