نام کاربري رمز عبور

    ثبت نام | فراموشي رمز عبور | راهنماي استفاده از سايت | پشتيباني کاربران | عضويت ويژه کتابخانه ها

ISSN 1735-5540
شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: 8971
ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور

نمایه کنفرانسهای کشور | English Pages

2 فروردين 1389

 

 

 

لينك‌ها

[ گزارش اشكال در مقاله | بازگشت | جستجو | ليست كنفرانس‌ها ]

اطلاعات مقاله

[ اعتبار مورد نياز: 1 | تعداد صفحات: 8 | 216 بار مشاهده چكيده | 1 بار دريافت متن كامل ]

عنوان مقاله: طراحي مسير بهينه براي بازوهاي ربات در حضور موانع
سرفصل مربوط: كنترل و رباتيك
سال انتشار: 1385
نوع ارايه: شفاهي
محل انتشار: [ چهاردهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك ]
زبان مقاله: فارسي حجم فايل: 383.97 كيلوبايت

نمايش خلاصه مقاله

لطفا اگر نقد و نظری درباره این مقاله دارید آن را درج کنید: [ نوشتن نقد بر اين مقاله ]

طراحي مسير بهينه براي بازوهاي ربات در حضور موانع  Fulltext 

نويسنده‌گان:

[ احمد كمالي نجف آبادي ] - دانش آموخته دوره كارشناسي ارشد دانشكده مهندسي برق، دانشگاه اصفهان
[ مهدي كشميري ] - استاديار دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه اصفهان
[ جواد عسگري ] - استاديار دانشكده مهندسي برق، دانشگاه اصفهان

خلاصه مقاله:

استفاده از محاسبات نرم و تكنيكهاي هوش مصنوعي در طراحي مسير بهينه سيستم هاي رباتيك اخيراً مورد توجه محققين قرار گرفته است. در اين مقاله با توجه به كاربرد منطق فازي در حل مسائل هوشمند وكارائي الگوريتم ژنتيك در يافتن متغيرهاي بهينه، روشي براي طراحي مسير حركت يك بازوي ربات دوميله اي صفحه اي، در حضور موانع ثابت ارائه شده است. موانع با استفاده از چند ضلعي و برخورد با مانع توسط تقاطع دو فضاي موانع و فضاي جاروب شده توسط ربات مدلسازي شده اند. به عنوان ارزيابي عملكرد الگوريتم هاي پيشنهادي، مسئله بهينه سازي طول مسير حركت براي چند وضعيت ساختاري متفاوت حل عددي شده و نتايج با نتايج الگوريتم پيشنهادي در ساير مراجع مقايسه شده اند.


كلمات كليدي:

طراحي مسير - بازوهاي ربات- منطق فازي - الگوريتم ژنتيك


[ لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-ISME14-ISME14_401.html ]

نمايش صفحه قابل چاپ خلاصه مقاله معرفي مقاله به ديگران

راهنمایی دریافت اصل مقاله

برای دریافت اصل مقاله هم می توانید ابتدا عضو شوید و سپس اقدام به دریافت نمایید و یا اینکه به صورت خرید تک مقاله ای از طریق پرداخت اینترنتی اقدام نمایید. اصل مقالات براي کاربران عضو سايت با 50 درصد تخفيف ارائه مي شوند. عضويت در سيويليکا ساده و سريع است. براي عضويت به بخش عضويت در سيويليکا مراجعه نماييد.

در صورتي که عضو نيستيد و ميخواهيد اصل مقاله را خريداري نماييد از بخش خريد اصل مقاله استفاده نماييد.

قبل از اقدام به دريافت يا خريد مقاله، به تعداد صفحات آن که در بالا درج شده است توجه نماييد.

براي راهنمايي کاملتر راهنماي سايت را مطالعه کنيد.

در ضمن برای آشنایی با پرداخت اینترنتی و اینکه کارتهای اعتباری کدام بانک کشور قابلیت پرداخت آنلاین را دارد می توانید راهنماي پرداخت اینترنتی برای دارندگان کارتهای شتاب را مطالعه کنيد.

دريافت اصل مقاله (ویژه اعضا)

شما به صورت کاربر وارد سايت نشده ايد. پس از ورود به سايت با شناسه و رمز عبور خود، لينک دريافت مقاله در اين بخش نمايش داده مي شود.

 

نام کاربري

رمز عبور

رمز عبور را فراموش کرده ايد؟

خرید اصل مقاله

کاربران غير عضو، مي توانند با استفاده از پرداخت اينترنتي، بلافاصله اصل اين مقاله را خريداري نمايند.


قيمت اين مقاله : 20,000 ريال


آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. در راهنمای پرداخت اینترنتی می توانید جزئیات کامل کارتهای شبکه شتاب که امکان پرداخت اینترنتی را دارند را مشاهده نمایید.


آدرس ايميل:

رفتن به مرحله بعد:


راهنماي پرداخت اينترنتي

 

سایر مجموعه ها: بانک کنفرانسهای خارجی | بانک پروژه ها و تحقیقات دانشجویی | بانک اطلاعاتی شرکتهای عمرانی | بنانیوز (خبرگزاری مسکن و معماری) | سامانه و فناوری

دفتر مرکزی انتشارات بوم سازه (سیویلیکا): تهران، خیابان کارگر شمالی، بالاتر از پمپ بنزین امیرآباد، کوچه زمرد، شماره 27 ، طبقه دوم. تلفن: 88008044 - نمابر: 88335451 - همراه: 09363214056
تماس با ما / سامانه پشتیبانی و راهنمایی کاربران