POSTURE CONTROL OF TWO-WHEELED ROBOTS USING THE RESULTS OF LABORATORY TESTS

سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,963

فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME14_507

تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386

چکیده مقاله:

This paper discusses the overall design process and tracking control of two-wheeled mobile robots that have some inaccuracy in their structure. Therefore, a modified method is proposed, to solve the problem using the generalized tests. The experimental results show that the tracking of posture can be improved and the efficiency of robot is increased because logical responses can be obtained by considering suggested formulation. Finally, In order to validate the derived functions, the consequences of simulation are carried out in Visual Basic software.

نویسندگان

Ali Maddahi

Islamic Azad University, Saveh Branch, Robotic and Automation Research Laboratory, Islamic Azad University (Saveh Branch), Saveh, Iran

Yaser Maddahi

Amirkabir University of Technology, Robotic and Automation Research Laboratory, Islamic Azad University (Saveh Branch), Saveh, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Walsh G., Tilbury S., Sastry, S., Murray, R. and Laumond ...
  • Slotine J.-J.E and Li W., *Applied Nonlinear Control, Englewood Cliffs, ...
  • Kanayama Y., Kimura Y., Miyazaki F. and Noguchi. T., ،A ...
  • d . Andrea-Novel B., Campion G. and Bastin G., «Control ...
  • Yamamoto Y., «Control and coordination of locomotion and manipulation of ...
  • Zang Y.L., Velinsky S.A. and Feng, X., 4On the tracking ...
  • ' Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2006 Isfahan ...
  • ' Annual (International) Mechanical Engineering Conference - May 2006 Isfahan ...
  • نمایش کامل مراجع