Design of Nonlinear H∞ Controllers Using Describing Functions
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,614
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME14_514
تاریخ نمایه سازی: 1 فروردین 1386
چکیده مقاله:
A systematic procedure for design of nonlinear Hinf controllers for nonlinear plants, whose dynamic and static behavior are highly sensitive to the amplitude level of excitation, is presented. The procedure is based on describing function concepts involving sinusoidal input describing function models of the nonlinear plant and application of an inverse describing function technique to arrive at nonlinear gains of the Hinf controller. The procedure is applied to a servomechanism problem to demonstrate the typical results that may be achieved.
کلیدواژه ها:
Describing Function – Nonlinear Systems - H∞ Control
نویسندگان
Nassirharand
Assistant Professor Islamic Azad University – Damavand Branch Mechanical Engineering Group
Firdeh Mousavai
Technical Expert, Binary Micro Instrument Co. Islamic Azad University – Damavand Branch Mechanical Engineering Group
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :