بررسی تغییرات متغیرهای هندسی بر روی شکل و حجم فضای‌کار ربات هگزاپاد
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,754
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_347
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
چکیده مقاله:
حجم فضای کار یک نمونه پلتفرم استوارت (هگزاپاد) بیانگر حجم فضای قابل دسترسی یک پلتفرم است و افزایش این حجم هدف اساسی طراحی های جدید پلتفرم استوارت است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از سینماتیک معکوس به بررسی نقاط قابل دسترسی یک پلتفرم پرداخته و سپس حجم فضای قابل دسترسی از طریق محاسبات عددی محاسبه می گردد، در انتها نیز به بررسی تاثیر متغیرهای مختلف هندسی سیستم بر روی حجم فضای کار می پردازیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
پوریا نعیمی امینی
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی مکانیک
کاوه کمالی
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :