[ گزارش اشكال در مقاله | بازگشت | جستجو | ليست كنفرانس‌ها ]

طراحي و ساخت پروب سنجش سفتي بافت نرم توسط مكانيزم تماسي  Fulltext 

[ حميد رهام ] - كارشناس ارشد - دانشگاه صنعتي اميرآبير
[ سيامك نجاريان ] - استاد - دانشگاه صنعتي اميركبير
[ شهلا ترابي ] - كارشناس ارشد - دانشگاه صنعتي اميركبير

خلاصه مقاله:

در اين مقاله، طراحي، ساخت، آزمايش و مدل سازي نـوع جديـدي پـروب تماســي كــه Elastirob ناميــده مــي شــود، ارائــه گرديــده اســت كــه در اندازه گيري مدول الاستيسيته بافت هاي نرم بيولوژيكي و مواد نرم استفاده مي شود . Elastirob ، مدول الاستيسيته را با رسم منحني تنش _ كرنش و سپس محاسبه شيب آن، تخمين مي زند . تركيب مقاومت حساس به نيرو ۱ ، ميكــرو كنترلــر و موتــور پلــه اي، Elastirob را قــادر مــي ســازد تــا نــرخ كــرنش هــاي متفــاوتي را بــر نمونــه هــاي مــورد آزمــايش اعمــال نمايــد . Elastirob كا مل مي شود Tacplay با يك سيستم نمايشگر تماسي بنام كه بسيار كاربرد پسند بوده و مي توان توسط آن، مدول الاستسيـسته را در نواحي مختلف منحني تنش - كرنش محاسبه نمود . نتايج حاصل از آزمايش توســط Elastirob روي دو مــاده نــرم بدســت آورده شــده و بــه دو روش مقايسه شده است . ابتـدا بـا نتـايج حاصـل از يـك ماشـين تـست خـواص مكانيكي مقايسه گرديده است . سپس، مدل سازي فرآيند فشردن ماده نـرم همانند آنچه كه در آزمايش بـا Elastirob اتفـاق افتـاده اسـت، بـه روش اجزاي محدود ۲ صورت پذيرفته است . مقايسه نتايج، كـارايي Elastirob را تعيين مي كند

پروب، مدول الاستيسيته، بافت نرم، حس لامسه مصنوعي، سنسور تماسي