طراحی سیستم کنترل چند متغیره بهینه با رویتگر جهت کاهش فعال ارتعاشات در یک صفحه نازک
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 3,112
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_588
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله یک سیستم کنترلی با دو متحرک و دو سنسور جهت حذف فعال ارتعاشات در یک صفحه نازک طراحی شده است. سنسورها و محرکها از نوع پیزوالکتریک PIC255 بوده و مدل آنها بهمراه مدل صفحه نازک جهت استخراج معادلات فضای حالت سیستم در نظر گرفته شده است. بمنظور طراحی موثر کنترل کننده ابتدا به کمک مقادیر استثنایی هنکل سیستم مدل فضای حالتسیستم کاهش یافته، سپس کنترل کننده بهینه LQR با تخمین حالتها به کمک یک رویتگر کاهش مرتبه یافته لیونبرگر طراحی شده است. بمنظو رایجاد قابلیت ردیابی و حذف اغتشاشات ثابت دینامیک سیستم به وسیله یک انتگرال گیر توسعه داده شده است. نتایح شبیه سازی نشان می دهند که ککنترل کننده فوق دینامیک سیستم را بخوبی جبران کرده و قادر به حذف اغتشاشات ثابت می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
اللهیار منتظری
دانشجوی دکتری - دانشگاه علم و صنعت ایران
جواد پشتان
دانشیار - دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :