نام کاربري رمز عبور

    ثبت نام | فراموشي رمز عبور | راهنماي استفاده از سايت | پشتيباني کاربران | عضويت ويژه کتابخانه ها

ISSN 1735-5540
شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: 8971
ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور

نمایه کنفرانسهای کشور | English Pages

27 اسفند 1388

 

 

 

لينك‌ها

[ گزارش اشكال در مقاله | بازگشت | جستجو | ليست كنفرانس‌ها ]

اطلاعات مقاله

[ اعتبار مورد نياز: 1 | تعداد صفحات: 8 | 189 بار مشاهده چكيده | 1 بار دريافت متن كامل ]

عنوان مقاله: طراحي سيستم كنترل غيرخطي طولي براي هواپيماي بدون سرنشين جهت تعقيب مسير دو بعدي
سرفصل مربوط: System Dynamics، Vibration and Control - Control Systems
سال انتشار: 1386
نوع ارايه: شفاهي
محل انتشار: [ پانزدهمين كنفرانس سالانه مهندسي مكانيك ]
زبان مقاله: فارسي حجم فايل: 260.62 كيلوبايت

نمايش خلاصه مقاله

لطفا اگر نقد و نظری درباره این مقاله دارید آن را درج کنید: [ نوشتن نقد بر اين مقاله ]

طراحي سيستم كنترل غيرخطي طولي براي هواپيماي بدون سرنشين جهت تعقيب مسير دو بعدي  Fulltext 

نويسنده‌گان:

[ سيدحسين پورتاكدوست ] - استاد - دانشكده مهندسي هوافضا - دانشگاه صنعتي شريف
[ جلال كريمي ] - دانشجوي دكترا - دانشكده مهندسي هوافضا - دانشگاه صنعتي شريف

خلاصه مقاله:

هدف اصلي كار حاضر طراحي سيستم كنترلي است كه در آن با داشتن مختصات مسير دوبعدي مثل ارتفاع و موقعيت طولي يك مانع زميني نظير يك كوه بتوان يك هواپيماي بدون سرنشين را از اين مانع عبور داد . به عبارت ديگر مايليم سيستم كنترل طراحي شده بتواند مسير مورد نظر را به نحو مطلوبي تعقيب كند . در اين فرايند تلفيقي از روشهاي كنترل بهينه و كنترل غيرخطي بكار گرفته شده است . ابتد با استفاده از روش كنترل بهينه وضعيتهاي مطلوب و بهينه براي تعقيب مسير نامي بدست آمده است . از اين مقادير بهينه بعنوان ورودي فرمان سيستم كنترل و نيز يافتن ديد اوليه مناسبي از رفتار وسيله پرنده در طول مسير استفاده مي شود . سپس با استفاده از روش كنترل مود لغزشي، سيستم كنترل مناسب جهت تعقيب مسير، طراحي شده است


كلمات كليدي:

كنترل بهينه - سريعترين سقوط - كنترل مود لغزشي _ تعقيب


[ لينک دايمي به اين صفحه: http://www.civilica.com/Paper-ISME15-ISME15_626.html ]

نمايش صفحه قابل چاپ خلاصه مقاله معرفي مقاله به ديگران

راهنمایی دریافت اصل مقاله

برای دریافت اصل مقاله هم می توانید ابتدا عضو شوید و سپس اقدام به دریافت نمایید و یا اینکه به صورت خرید تک مقاله ای از طریق پرداخت اینترنتی اقدام نمایید. اصل مقالات براي کاربران عضو سايت با 50 درصد تخفيف ارائه مي شوند. عضويت در سيويليکا ساده و سريع است. براي عضويت به بخش عضويت در سيويليکا مراجعه نماييد.

در صورتي که عضو نيستيد و ميخواهيد اصل مقاله را خريداري نماييد از بخش خريد اصل مقاله استفاده نماييد.

قبل از اقدام به دريافت يا خريد مقاله، به تعداد صفحات آن که در بالا درج شده است توجه نماييد.

براي راهنمايي کاملتر راهنماي سايت را مطالعه کنيد.

در ضمن برای آشنایی با پرداخت اینترنتی و اینکه کارتهای اعتباری کدام بانک کشور قابلیت پرداخت آنلاین را دارد می توانید راهنماي پرداخت اینترنتی برای دارندگان کارتهای شتاب را مطالعه کنيد.

دريافت اصل مقاله (ویژه اعضا)

شما به صورت کاربر وارد سايت نشده ايد. پس از ورود به سايت با شناسه و رمز عبور خود، لينک دريافت مقاله در اين بخش نمايش داده مي شود.

 

نام کاربري

رمز عبور

رمز عبور را فراموش کرده ايد؟

خرید اصل مقاله

کاربران غير عضو، مي توانند با استفاده از پرداخت اينترنتي، بلافاصله اصل اين مقاله را خريداري نمايند.


قيمت اين مقاله : 20,000 ريال


آدرس ایمیل خود را در زیر وارد نموده و کلید خرید با پرداخت اینترنتی را بزنید. در راهنمای پرداخت اینترنتی می توانید جزئیات کامل کارتهای شبکه شتاب که امکان پرداخت اینترنتی را دارند را مشاهده نمایید.


آدرس ايميل:

رفتن به مرحله بعد:


راهنماي پرداخت اينترنتي

 

سایر مجموعه ها: بانک کنفرانسهای خارجی | بانک پروژه ها و تحقیقات دانشجویی | بانک اطلاعاتی شرکتهای عمرانی | بنانیوز (خبرگزاری مسکن و معماری) | سامانه و فناوری

دفتر مرکزی انتشارات بوم سازه (سیویلیکا): تهران، خیابان کارگر شمالی، بالاتر از پمپ بنزین امیرآباد، کوچه زمرد، شماره 27 ، طبقه دوم. تلفن: 88008044 - نمابر: 88335451 - همراه: 09363214056
تماس با ما / سامانه پشتیبانی و راهنمایی کاربران