(IPMC) استفاده از شبكه هاي عصبي برايشناسايي ماهيچه مصنوعي از نوع كامپوزيت يوني پليمر - فلز  Fulltext 

[ آزاده شريعتي ] - دانشجوي كارشناسي ارشد - دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مكانيك , قطب علمي روباتيك و اتوماسيون
[ علي مقداري ] - استاد - دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مكانيك , قطب علمي رباتيك و اتوماسين

خلاصه مقاله:

ماهيچههاي مصنوعي از نوع كامپوزيتهاي يوني پليمر -فلز (IPMC) ١ محركهاي فعالي هستند كه تغيير شكل زيادي در حضور ولتاژ كم توليد ميكنند . در اين تحقيق با استفاده از دادههاي بدست آمده از پردازش تصوير ,٢ يك شبكه عصبي بازگشتي براي شناسايي نوار IPMC آموزش داده شده است . اين شبكه بازگشتي " مدل غيرخطي خود بازگشتي با ورودي هاي برون زا " يا مدل ٣NARX ناميده مي - شود . نتايج حاصل از شبيهسازي نشان ميدهد كه مدل شبكه عصبي , رفتار نوارIPMC را با خطاي قابل قبولي پيشگويي ميكند

ماهيچه مصنوعي , كامپوزيت يوني پليمر – فلز , , IPMC شبكه عصبي , بازگشتي , شناسايي NARX