(IPMC) استفاده از شبکه های عصبی برایشناسایی ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز

ماهیچههای مصنوعی از نوع کامپوزیتهای یونی پلیمر -فلز (IPMC) ١ محرکهای فعالی هستند که تغییر شکل زیادی در حضور ولتاژ کم تولید میکنند . در این تحقیق با استفاده از دادههای بدست آمده از پردازش تصویر ,٢ یک شبکه عصبی بازگشتی برای شناسایی نوار IPMC آموزش داده شده است . این شبکه بازگشتی " مدل غیرخطی خود بازگشتی با ورودی های برون زا " یا مدل ٣NARX نامیده می - شود . نتایج حاصل از شبیهسازی نشان میدهد که مدل شبکه عصبی , رفتار نوارIPMC را با خطای قابل قبولی پیشگویی میکند

کلیدواژه ها:

ماهیچه مصنوعی ، کامپوزیت یونی پلیمر – فلز ، ، IPMC شبکه عصبی ، بازگشتی ، شناسایی NARX