(IPMC) ديناميك بسته مكانيزمي موازي نوين , مجهز به ماهيچه مصنوعي از نوع كامپوزيت يوني پليمر - فلز  Fulltext 

[ آزاده شريعتي ] - دانشجوي كارشناسي ارشد - دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي مكانيك - قطب علمي رباتيك و اتوماسيون
[ علي مقداري ] - استاد - دانشگاه صنعتي شريف، دانشكده مهندسي مكانيك - قطب علمي رباتيك و اتوماسيون

خلاصه مقاله:

در اين پژوهش مكانيزمي جديد , شبه مكانيزم استوارت , مجهز به محركهايي از نوع ماهيچه هاي مصنوعي IPMC 1 ارائه شده است . ماهيچه هاي مصنوعي از نوع كامپوزيتهاي يوني پليمر - فلز (IPMC) محركهاي فعالي هستند كه با اعمال ولتاژي كم تغيير شكل بزرگي از خود به نمايش مي گذارند . ديناميك مكانيزم از روش نيوتن - اويلر بدست آمده و حل تحليلي براي آن ارائه شده است . در انتها چند شبيه سازي براي نمايش پاسخ ديناميكي مكانيزم آورده شده است .

ماهيچه مصنوعي , كامپوزيت يوني پليمر – فلز, IPMC ، روش نيوتن -اويلر , شبه مكانيزم استوارت