(IPMC) دینامیک بسته مکانیزمی موازی نوین , مجهز به ماهیچه مصنوعی از نوع کامپوزیت یونی پلیمر - فلز
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,977
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_404
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
چکیده مقاله:
در این پژوهش مکانیزمی جدید , شبه مکانیزم استوارت , مجهز به محرکهایی از نوع ماهیچه های مصنوعی IPMC 1 ارائه شده است . ماهیچه های مصنوعی از نوع کامپوزیتهای یونی پلیمر - فلز (IPMC) محرکهای فعالی هستند که با اعمال ولتاژی کم تغییر شکل بزرگی از خود به نمایش می گذارند . دینامیک مکانیزم از روش نیوتن - اویلر بدست آمده و حل تحلیلی برای آن ارائه شده است . در انتها چند شبیه سازی برای نمایش پاسخ دینامیکی مکانیزم آورده شده است .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
آزاده شریعتی
دانشجوی کارشناسی ارشد - دانشگاه صنعتی شریف دانشکده مهندسی مکانیک - قطب
علی مقداری
استاد - دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک - قطب علمی رباتیک و ا