ملاحظة ضعف هندسة حرکت و فضای کاری یک ربات۳ درجة آزادی قسمت دوم : معرفی دو نمونه ربات موازی - صفحه ای با ساختاری جدید و کاربردهای ویژه و تحلیل سینماتیکی آنها

در این مقاله به معرفی و بررسی مکانیزم عملکرد دو ربات موازی - صفحه ای با کاربردهای ویژه صنعتی که صلبیت بالا، فضای کاری نسبتا " زیاد نسبت به نمونه های مشابه و عدم وجود نقاط تکین در محدوده فضای کاری از ویژگیهای برجسته آن ها است، پرداخته می شود . در ادامه به منظور برطرف کردن برخی از عیوب، دو نوع دیگر از ربات با بازوهای تلسکوپی و ساختاری جدید وزنجیره سینماتیکی مشابه ارائه شده و تحلیل سینماتیک آنها به روش هارتنبرگ - دناویت انجام می گیرد .