تخمین فاصله برای موشکهای آشیانه یاب غیر فعال با استفاده از فیلتر UKF

در این مقاله مساله تخمین فاصله تا هدف با هدایت ناوبری تناسبی خالص و درحالت سه بعدی بیانشده است. برای مدلسازی دستگاه مختصات خط دید با تعریفی خاص بیان شده ، سپس با استفاده از این دستگاه دستور شتاب به شکل ساده ای در دستگاه موشک بیان می گردد. با استفاده از روابط دینامیکی موشک – هدف، روابط فضای حالت در حالت سه بعدی بیان گردیده و برای دستیابی به همگرایی تخمین متغیرهای حالت، مخصوصا متغیرهایی که در کانال فاصله نقش داشته و توسط ردیاب های مادون قرمز در دسترس نیستند. از یک فیلتر کالمن توسعه یافته ترتیبی U-D و فیلتر خنثی درمختصات کروی اصلاح شده و ترکیب انها با هدایت ناوبری تناسبی اصلاح شده استفاده می گردد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از فیلترهای ردیابی پیشنهاد شده در ترکیب با قانون هدایت دوگانه پیشنهادی قادر به تامین همگرایی تخمین فاصله برای اهداف مانور دهنده و بدون مانور می باشد.

کلیدواژه ها:

اهداف مانور دهنده ، تخمین فاصله ، فیلتر خنثی ، موشک آشیانه یاب غیر فعال ، هدایت تناسبی خالص