اصلاح هدایت تناسبی برای موشک های غیرفعال پدافند هوایی با استفاده از فیلتر های غیر خطی

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,478

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME16_496

تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386

چکیده مقاله:

موشک های غیرفعال موشک هایی هستند که برای رهگیری هدف از امواج ساتع شده از خود هدف استفاده می کنند. در این مقاله برای هدایت موشک های غیر فعال پدافند هوایی از قانون هدایت تناسبی اصلاح شده استفاده شده است. در پیادهسازی این روش نیاز است تا متغیرهای حالت سیستم از جمله فاصله موشک تا هدف که بطور مستقیم قابل اندازه گیری نیستند تخمین زده شوند.با توجه به غیر خطی بودن دینامیک سیستم این کار قبلا با استفاده از روش فیلتر کالمن توسعه یافته و اندازه گیری های زاوی ه افق دید موشک و نرخ تغیرات زاویه افق دید انجام شده است. اما در عمل ای ن روش با توجه به محدودیت های فیلتر کالمن توسعه یافته ونی ز مسئله روئیت ناپذیری حالتهای سیستم با مشکلاتی مواجه بوده است.در این مقاله از دو روش UKF(Unscented Kalman Filter), PF(Particle Filter) که روش های دقیق تری برای تخمین حالتها در سیستمهای غ ی ر خطی هستند استفاده شده است . همچن ین در این مقاله مسئله رو ئی ت پذیری حالتها بررسی شده وبا پیشنهاد اندازه گ ی ری جدیدی که قابلی ت پیاده سازی عملی در این نوع موشک ها دارد برای حل مشکل روئیت ناپذیری استفاده شده است. کارایی این روشها برای اهداف بدون مانور در شبیهسازی مونت کارلو و با معیار میانگین مربعات خطا(RMSE) با روش فیلتر کالمن توسعه یافته مقایسه شده است . همچنین این روش ها از نظرحجم محاسبات و قابلیت پیاده سازی مورد بررسی قرار گرفتهاند

کلیدواژه ها:

موش کهای غیر فعال- هدایت متناسب-فیلتر کالمن توسعه یافته-فیلتر ذره ای ، Unscented Kalman Filter

نویسندگان

حامد صادقی

دانشجوی کارشناسی ارشد-دانشگاه علم و صنعت ایران

جواد پشتان

دانشیار-دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Navigation, and Control Conference, 1987, (AIAA-87- 2380). ...
  • . Julier S.J., and Uhlmann J.K., A New Extension of ...
  • . Karlsson R., Particle Filtering, Linkoping Studies in Science and ...
  • . Arulampalam M.S., Maskell S., Gordon N., and Clapp T, ...
  • Proceedings on Signal Processing, V. 50, N. 2, pp.174- 188, ...
  • . Taur D.R., and Chern, J.S., Passive Ranging for Dogfight ...
  • . Song T.L., and Urn T.Y., Practical Guidance for Homing ...
  • . Taur D.R., and Chern J.S., A Modified Proportional Navigation ...
  • . Hudson R.D., Infrared System Engineering. John Wiley & Sons, ...
  • نمایش کامل مراجع