تحلیل دینامیکی یک نمونه مکانیزم سواش پلیت با میله پایدارکننده بل- هیلر در بالگرد

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,072

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_138

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

ناوبری بالگردها اغلب از طریق تغییر زاویه حمله پره های روتور اصلی و توسط مکانیزم موسوم به مکانیزم سواش پلیت انجام می شود این مکانیزم که یک زنجیره سینماتیکی پیچیده چند حلقه ای موازی است نقش تعیین کننده ای در هدایت پرنده و تعیین کیفیت پروازی ان دارد.

نویسندگان

محمدرضا سبع پور

کارشناس ارشد، دانشگاه صنعتی شریف

حسن ظهور

استاد، قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - سبع _ محمدرضا، تحلیل سینماتیکی و دینامیکی یک نمونه ...
  • - Sabaapour, M. R., and Zohoor, H., _ Kinematic Analysis ...
  • - Kim, S. K., and Tilbury, D. M., "Mathematical Modeling ...
  • - Lange, C., Angeles, J., Ranjbaran, F., and Goritschnig, G., ...
  • - Padfield, G. Helicopter Flight Dynamics, Blackwell Science. 1996. ...
  • - Bramwell, A. R. S., Done, G., and Balmford, D., ...
  • - Tsai, L. W., Robot Analysis: The Mechanics of Serial ...
  • - Merlet, J. P., Parallel Robots, Kluwer Academic Publishers. 2000. ...
  • - Angeles, J., Fundamentas of Robotic Mechanical System. Theory, Methods, ...
  • - Hiller, M., 'Multiloop kinematic chains, " In Kinematics and ...
  • - Hiller, M. and Miller, _، ، C omputer-based kinematical ...
  • نمایش کامل مراجع