کنترل سیستم های چندعامله در مسیر خاص

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,774

فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_177

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله هدف کنترل سیستم های چندعامله در مسیری خاص شامل رسیدن عاملها به نقطه ی ابتدایی و ادامه دادن مسیربا بهترین وضعیت برای انجام فعالیت در آن مسیر است در مقاله حاضر با تکیه بر مفاهیمی همچون ورونوی و گرافهای مجاورت سعی در استخراج الگوریتم های زمان گسسته و زمان پیوسته ای که قابل تعمیم به هر مقیاسی باشند براساس بهینه سازی یک تابع وزنی از فاصله نقطه ی هدف با هر عامل به نام مساله n- میان گین پیوسته و حل مساله فرمت وبر است.

نویسندگان

حسن صیادی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک

علی سلطانی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • . R. Olfati-Saber, "Flocking for multi-agent dynamic Systems: algorithms and ...
  • . R.Olfati-Saber, and R. M. Murray, "Consensus problems in networks ...
  • . H. Ando, Y. Oasa, I. Suzuki, and M. Yamashita, ...
  • . J. Cortes, S. Martinez, T. Karatas, and F. Bullo, ...
  • . J. Cortes, and F. Bullo, _ _ oordination and ...
  • Optimization, 44(5): 1543-1574, 2005. ...
  • . S. Martinez, F. Bullo, J. Cortes, and E. Frazzoli, ...
  • . S. Fekete, J. Mitchell, and K. Beurer, "On the ...
  • . J. Cortes, S. Martinez, and F. Bullo, "Spatially- distributed ...
  • نمایش کامل مراجع