طراحی و تحلیل ربات میکروالکترومکانیکی با سه درجه آزادی برای کاربردهای پزشکی
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,488
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_352
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
رباتیک در مقیاس هایی کوچک یکی از زمینه های بسیار نویدبخش در علم پزشکی می باشد دراین مقاله طراحی و تحلیل ربات میکروالکترومکانیکی با سه درجه آزادی برای انجام عملیات ماهرانه در مقیاس میکرو برای کاربردهای پزشکی مورد نظر است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احمد قنبری
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
محمدرضا مقنی باویل علیایی
کارشناسی مهندسی مکانیک در طراحی جامدات
میرمسعود سیدفخرابادی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک درطراحی کاربردی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :