Dynamics modeling and trajectory planning of a seven-link planar biped robot
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,002
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_354
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
Many of the essential parameters of the human walking can be captured with a seven - link planar biped robot.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
abbas fattah
department of mechanical eng
amin fakhari
department of mechanical eng
saeed behbahani
department of mechanical eng