تحلیل و کنترل فازی زاویه پاندول وارونه و مکان ارابه

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,485

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_511

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

به عنوان نمونه ای از مسائل کنترل تک ورودی و چند خروجی مساله کلاسیک و چالش برانگیز پاندول وارونه و ارابه همواره مدنظر بوده است. حفظ زاویه پاندول وارونه درموقعیت قائم حرکت صفحه ای در حضور اغتشاش و کنترل جابجایی ارابه درمحدوده ای مجاز هدف اصلی است.

نویسندگان

مهدی کریمی

استادیار مکانیک دانشگاه بوعلی سینا همدان

محمد اشراقی

دانشجوی کارشناسی ارشد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • - Ogata , K., Modern control engineering, 3", Prentice Hall.1997. ...
  • - Leondes, Cornelius, T, Fuzzy Theory Systems: Tech. and App. ...
  • -Anderson, C. W., "Learning to control an inverted pendulum using ...
  • - O. Fujita and K. Uchimura, "Trial and Error Correlation ...
  • _ S. Huang and C. Hung, "Genetic Evolved Fuzzy Systems ...
  • - Matlab: Fuzzy Logic Toolbox User's Guide, The MathWorks, Inc., ...
  • - Ruspini, E., "Intro. To Fuzzy set Theory & Fuzzy ...
  • نمایش کامل مراجع