تحلیل و کنترل فازی زاویه پاندول وارونه و مکان ارابه
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,485
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_511
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
چکیده مقاله:
به عنوان نمونه ای از مسائل کنترل تک ورودی و چند خروجی مساله کلاسیک و چالش برانگیز پاندول وارونه و ارابه همواره مدنظر بوده است. حفظ زاویه پاندول وارونه درموقعیت قائم حرکت صفحه ای در حضور اغتشاش و کنترل جابجایی ارابه درمحدوده ای مجاز هدف اصلی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی کریمی
استادیار مکانیک دانشگاه بوعلی سینا همدان
محمد اشراقی
دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :