ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده فازی برای یک ربات موازی 3 درجه آزادی آزمایشگاهی

محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,444

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/90680

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_519

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

چکیده مقاله:

دراین مقاله کنترل کننده فازی به روش Takagi-sugeno طراحی و پیاده سازی عملی ان برروی یک ربات سه درجه آزادی استوارت بررسی شده است. مزیت برتر این روش سهولت و هزینه پایین پیاده سازی آن نسبت به کنترل کننده های غیرخطی مرسوم است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مجید نصیری

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی اصفهان

سواک غازاریان

دانشجوی کارشناسی ارشد

مهدی کشمیری

استادیار دانشکده مکانیک

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • رضوانی، حمید، "بررسی اثر سیستم اندازه‌گیری، در عملکرد مکانیزم استوارت"، ...
  • Lee, S., Song, J., Choi, W.C., and Hong, D., "Position ...
  • Fu, S., Yao, Y., Shen, T. "Non-linear robust control with ...
  • Li, M., Huang, T., Mei, J., and Zhaho, X., :Dynamic ...
  • Tanaka, K., Hori, T., Wang, H.O., "A multiple Lyapunov function ...
  • Su, Y.X., Duan, B.Y., Zheng, C.H., Zhang, Y.F., Chen, G.D., ...
  • Caccavale, F., Siciliano, B., Villani, L., "The Tricept robot: dynamics ...
  • Fattah, A, and Kasaei, G., "Kinematics and dynamics of a ...
  • Tanaka, K., , and Wang, H.O., Fuzzy control systems design ...
  • Remillard, V., and Boukas, E.K., _ Gough- Stewart Platform Control: ...
    • نمایش کامل مراجع